Metrikler
Yayın
33
Açık Erişim
1
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları
Biyografi
Prof. Dr. Mustafa ÖZDEMİR 1983 yılında Tekirdağ'ın Çorlu ilçesinde doğmuştur. 2001 yılında Ankara Fen Lisesi’nden mezuniyetini takiben, Makine Mühendisliği alanında Lisans, Yüksek Lisans ve Doktora derecelerini sırasıyla 2005, 2008 ve 2013 yıllarında Orta Doğu Teknik Üniversitesi’nden (ODTÜ) almıştır. 2005-2015 yılları arasında ODTÜ Makine Mühendisliği Bölümünde Araştırma Görevlisi ve Öğretim Görevlisi olarak çalışmıştır. Ekim 2014’te Yedek Subay olarak askerlik hizmetini tamamlayarak Topçu Teğmen rütbesi ile terhis olmuştur. 11 Haziran 2015 tarihinde Marmara Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümüne Yardımcı Doçent olarak katılmıştır. 16 Ekim 2017 tarihinde Makine Mühendisliği Bilim Alanında Doçent ünvanını aldıktan sonra aynı bölümde 08 Ağustos 2018 tarihinde Doçent kadrosuna, 06 Mart 2024 tarihindeyse Profesör kadrosuna atanmıştır. Prof. Dr. Mustafa ÖZDEMİR halen Makine Mühendisliği Bölüm Başkan Yardımcısı ve Makine Teorisi, Sistem Dinamiği ve Kontrol Anabilim Dalı Başkanı olarak görev yapmaktadır.
Eğitim Bilgileri
2008 - 2013
2008 - 2013Doktora
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği (Dr), Türkiye
2005 - 2008
2005 - 2008Yüksek Lisans
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği (Yl) (Tezli), Türkiye
2001 - 2005
2001 - 2005Lisans
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Yaptığı Tezler
2013
2013Doktora
Analysis of Whiplash during rear crash and development of an anti-whiplash seat mechanism
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği (Dr)
2008
2008Yüksek Lisans
Inverse dynamics control of parallel manipulators around singular configurations
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği (Yl) (Tezli)
Yabancı Diller
C2 Ustalık
C2 Ustalıkİngilizce
Araştırma Alanları
Makina Mühendisliği
Makina Teorisi ve Dinamiği
Sistem Dinamiği ve Kontrolü
Mekanizmalar
Taşıt Sistemleri Dinamiği
Robotik
Mekanik Titreşimler
Mühendislik ve Teknoloji
Akademik Ünvanlar / Görevler
2024 - Devam Ediyor
2024 - Devam EdiyorProf. Dr.
Marmara Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü
2017 - 2024
2017 - 2024Doç. Dr.
Marmara Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü
2015 - 2017
2015 - 2017Yrd. Doç. Dr.
Marmara Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü
2013 - 2015
2013 - 2015Öğretim Görevlisi Dr.
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü
2012 - 2013
2012 - 2013Öğretim Görevlisi
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü
2005 - 2012
2005 - 2012Araştırma Görevlisi
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü
Yönetimsel Görevler
2024 - Devam Ediyor
2024 - Devam EdiyorBölüm Başkan Yardımcısı
Marmara Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü
2024 - Devam Ediyor
2024 - Devam EdiyorAnabilim/Bilim Dalı Başkanı
Marmara Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü
Akademi Dışı Deneyim
2013 - 2014
2013 - 2014Yedek Subay olarak Askerlik Hizmeti
Türk Silahlı Kuvvetleri, Yedek Subay olarak Askerlik Hizmeti
Verdiği Dersler
Yüksek Lisans
Yüksek Lisans
Computer Aided Product Design
Numerical Methods for Engineers
Finite Element Method
Advanced Vibrations
Makine Elemanları ve Tasarım Ömürleri
Mezuniyet Projesi
Lisans
Lisans
Engineering Project II
Machine Design Project
Machine Design II
Engineering Project I
Automotive Engineering
Computer-Aided Design Techniques
Mechanisms
Mechanical Vibrations
Numerical Methods
Introduction to Finite Element Analysis
Engineering Project II
Engineering Project I
Experimental Methods in Mechanical Engineering
Machine Design I
Computational Methods in Mechanical Engineering
Mechanics of Materials
Calculus II
Mathematical Modeling in Mechanical Engineering
Experimental Methods in Mechanical Engineering
Computational Methods in Mechanical Engineering
Calculus I
Yönetilen Tezler
Devam ediyor
Devam ediyorYüksek Lisans
Singularity Analysis of Planar Parallel Robots With a Configurable Platform
Özdemir M. (Danışman)
İ.BEYZA(Öğrenci)
Devam Ediyor
Devam EdiyorYüksek Lisans
Comparison of Various Vehicle Models Used to Evaluate the Ride Comfort of In-Wheel Motor Electric Cars
Özdemir M. (Danışman)
U.BARAN(Öğrenci)
2024
2024Yüksek Lisans
DESIGN AND MOTION PLANNING OF PLANAR (3+1)-DEGREE-OF-FREEDOM KINEMATICALLY REDUNDANT RPR-RPRR PARALLEL ROBOTS FOR OPTIMAL ELIMINATION OF ACTUATION SINGULARITIES
Özdemir M. (Danışman)
M.YASİR(Öğrenci)
2023
2023Yüksek Lisans
OPTIMAL PLANNING OF PIECEWISE QUINTIC POLYNOMIAL TRAJECTORIES FOR PARALLEL ROBOTS TO PASS THROUGH SINGULARITIES
Özdemir M. (Danışman)
C.BURAK(Öğrenci)
2023
2023Yüksek Lisans
STRENGTH OF ACTUATION SINGULARITIES OF CORANK 2 IN PLANAR 3-PRR PARALLEL ROBOTS
Özdemir M. (Danışman)
E.GÜN(Öğrenci)
2023
2023Yüksek Lisans
Path curve design for cancellation of singularities of two-degree-of-freedom planar parallel robots
Özdemir M. (Danışman)
S.YALÇIN(Öğrenci)
2023
2023Yüksek Lisans
Position-level forward kinematic singularities of RPRPR planar parallel robots
Özdemir M. (Danışman)
L.KARAKAYA(Öğrenci)
2022
2022Yüksek Lisans
An analysis of the effects of battery location in electric automobiles on ride comfort considering spring and damper nonlinearities of suspension system
Özdemir M. (Danışman)
E.OSMAN(Öğrenci)
2018
2018Yüksek Lisans
Balancing of 3-RPR planar parallel robots passing through singular configurations
Özdemir M. (Danışman)
C.SÜÜLKER(Öğrenci)
Makaleler
Tümü (17)
SCI-E, SSCI, AHCI (16)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (16)
Scopus (16)
TRDizin (4)
2024
20241. Determination of optimal battery locations for ride comfort in electric automobiles using a nonlinear half-vehicle suspension model
Özdemir M., Erdoğan E. O.
JOURNAL OF THE FACULTY OF ENGINEERING AND ARCHITECTURE OF GAZI UNIVERSITY
, cilt.39, sa.1, ss.339-350, 2024 (SCI-Expanded)
2024
20242. PATH AND TRAJECTORY PLANNING OF A RPRPR PLANAR PARALLEL ROBOT FOR PREVENTION OF HIGH-ORDER SINGULARITIES
Özdemir M., Karakaya L.
PROCEEDINGS OF THE ROMANIAN ACADEMY SERIES A-MATHEMATICS PHYSICS TECHNICAL SCIENCES INFORMATION SCIENCE
, cilt.25, sa.1, ss.65-74, 2024 (SCI-Expanded)
2023
20233. Integrated Force/Motion Trajectory Design of Parallel Robots for Singularity Robustness during Contact Tasks
ÖZDEMİR M., Ider S. K.
ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA
, cilt.20, sa.2, ss.41-61, 2023 (SCI-Expanded)
2021
20214. HYPERSINGULARITIES OF 3-RRR PLANAR PARALLEL ROBOTS
ÖZDEMİR M.
PROCEEDINGS OF THE ROMANIAN ACADEMY SERIES A-MATHEMATICS PHYSICS TECHNICAL SCIENCES INFORMATION SCIENCE
, cilt.22, sa.4, ss.353-360, 2021 (SCI-Expanded)
2021
20215. Desingularization of Flexible-Joint Parallel Robots
ÖZDEMİR M., İDER S. K.
ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA
, cilt.18, sa.6, ss.85-106, 2021 (SCI-Expanded)
2019
20196. High-order singularities of 5R planar parallel robots
ÖZDEMİR M.
ROBOTICA
, cilt.37, sa.2, ss.233-245, 2019 (SCI-Expanded)
2018
20187. Singularity analysis of two-legged planar parallel robots with three degrees of freedom
ÖZDEMİR M.
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE
, cilt.232, sa.4, ss.657-664, 2018 (SCI-Expanded)
2017
20178. Dynamic analysis of planar parallel robots considering singularities and different payloads
ÖZDEMİR M.
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING
, cilt.46, ss.114-121, 2017 (SCI-Expanded)
2017
20179. Optimization in motion planning for parallel robots passing through singular positions
ÖZDEMİR M.
JOURNAL OF THE FACULTY OF ENGINEERING AND ARCHITECTURE OF GAZI UNIVERSITY
, cilt.32, sa.4, ss.1089-1096, 2017 (SCI-Expanded)
2017
201710. Removal of singularities in the inverse dynamics of parallel robots
ÖZDEMİR M.
MECHANISM AND MACHINE THEORY
, cilt.107, ss.71-86, 2017 (SCI-Expanded)
2016
201611. Singularity robust balancing of parallel manipulators following inconsistent trajectories
Ozdemir M.
ROBOTICA
, cilt.34, sa.9, ss.2027-2038, 2016 (SCI-Expanded)
2016
201612. A STUDY ON MOTION PLANNING OF FOUR-BAR MECHANISMS IN THE PRESENCE OF SINGULARITIES
Özdemir M.
Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi , cilt.18, sa.53, ss.192-204, 2016 (Hakemli Dergi)
2016
201613. Singularity-consistent payload locations for parallel manipulators
ÖZDEMİR M.
MECHANISM AND MACHINE THEORY
, cilt.97, ss.171-189, 2016 (SCI-Expanded)
2016
201614. Experimental and numerical investigation of comparability of whiplash sled test results
ÖZDEMİR M., İDER S. K., GÖKLER M. İ.
JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING
, cilt.38, sa.2, ss.395-402, 2016 (SCI-Expanded)
2016
201615. A switching inverse dynamics controller for parallel manipulators around drive singular configurations
Ozdemir M., Ider S. K.
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES
, cilt.24, sa.5, ss.4267-4283, 2016 (SCI-Expanded)
2015
201516. Parametric analysis of an anti-whiplash system composed of a seat suspension arrangement
Ozdemir M., Ider S. K., GÖKLER M. İ.
JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING
, cilt.37, sa.2, ss.777-784, 2015 (SCI-Expanded)
2011
201117. In vitro investigation and biomechanical modeling of the effects of PLF-68 on osteoarthritis in a three-dimensional model
Kavas A., Ozdemir M., GÜRSES S., KESKİN D., TEZCANER A.
BIOMECHANICS AND MODELING IN MECHANOBIOLOGY
, cilt.10, sa.5, ss.641-650, 2011 (SCI-Expanded)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2023
20231. Elimination of actuation singularities of kinematically redundant RPR-RPRR planar parallel robots
ÖZDEMİR M., ÇUBUK M. Y.
9th International IFS and Contemporary Mathematics and Engineering Conference (IFSCOM-E 2023), Mersin, Türkiye, 8 - 11 Temmuz 2023, ss.170-177, (Tam Metin Bildiri)
2023
20232. Corank 2 singularities of planar 3-PRR parallel robots
ÖZDEMİR M., GÜN E.
3rd International Symposium of Scientific Research and Innovative Studies (ISSRIS’23), Türkiye, 15 - 18 Mart 2023, ss.306-314, (Tam Metin Bildiri)
2022
20223. Formulation of a 7-DOF half-car model with nonlinear springs and dampers for ride comfort analysis of in-wheel-motor electric vehicles
ÖZDEMİR M., ERDOĞAN E. O.
6th International Conference on Computational Mathematics and Engineering Sciences (CMES-2022), Ordu, Türkiye, 20 - 22 Mayıs 2022, ss.83-92, (Tam Metin Bildiri)
2022
20224. Planning of piecewise quintic polynomial trajectories for parallel robots to pass through singularities
ÖZDEMİR M., ÜNSAL C. B.
10th International Conference on Advanced Technologies (ICAT’22), Van, Türkiye, 25 - 27 Kasım 2022, ss.360-364, (Tam Metin Bildiri)
2022
20225. Analysis of position-level forward kinematic singularities of planar RPRPR parallel robots
ÖZDEMİR M., KARAKAYA L.
6th International Conference on Engineering Technologies (ICENTE’22), Konya, Türkiye, 17 - 19 Kasım 2022, ss.331-334, (Tam Metin Bildiri)
2022
20226. Cancellation of singularities of RRRRP planar parallel robots
ÖZDEMİR M., ÖNAL S. Y.
The 19th International Conference on Machine Design and Production (UMTIK 2022), Nevşehir, Türkiye, 31 Ağustos - 03 Eylül 2022, ss.497-509, (Tam Metin Bildiri)
2018
20187. Counterweight balancing of a 3-RPR planar parallel robot for passing through a singularity
Özdemir M., Süülker C.
9th International Automotive Technologies Congress (OTEKON 2018), Bursa, Türkiye, 7 - 08 Mayıs 2018, ss.1060-1067, (Tam Metin Bildiri)
2016
20168. Trajectory planning of planar three-degree-of-freedom 2-RRR parallel manipulators for passing through singular configurations in the presence of unknown payloads
Özdemir M.
17th International Conference on Machine Design and Production (UMTIK 2016), Bursa, Türkiye, 12 - 15 Temmuz 2016, ss.89, (Tam Metin Bildiri)
2016
20169. Spring balancing of a five-bar parallel manipulator in the presence of singularities
Özdemir M.
2nd International Conference on Advances in Mechanical Engineering (ICAME2016), İstanbul, Türkiye, 10 - 13 Mayıs 2016, ss.354-357, (Tam Metin Bildiri)
2015
201510. Comparison of the whiplash assessment procedures: A review paper
Özdemir M., İder S. K., Gökler M. İ.
8. Mühendislik ve Teknoloji Sempozyumu, Ankara, Türkiye, 14 - 15 Mayıs 2015, ss.77-81, (Tam Metin Bildiri)
2012
201211. Combinational effects of BMP9, Raloxifene and Pluronic F-68 on OA-like chondrocytes
Kavas A., Özdemir M., Erdemli Ö., Gürses S., Keskin D., Tezcaner A.
3rd TERMIS World Congress 2012 - Journal of Tissue Engineering and Regenerative Medicine, Vienna, Avusturya, 5 - 08 Eylül 2012, cilt.6, ss.73, (Özet Bildiri)
2012
201212. Classification of anti-whiplash systems: A patent survey
Özdemir M., İder S. K., Gökler M. İ., Dicle H., Anık E., İnce M. S.
6. Otomotiv Teknolojileri Kongresi (OTEKON 2012), Bursa, Türkiye, 4 - 05 Haziran 2012, ss.77-78, (Tam Metin Bildiri)
2012
201213. Finite element analysis of effect of backset distance on whiplash syndrome using BioRID II and simplified seat models
Özdemir M., İder S. K., Gökler M. İ., Dicle H., Anık E., İnce M. S.
6. Otomotiv Teknolojileri Kongresi (OTEKON 2012), Bursa, Türkiye, 4 - 05 Haziran 2012, ss.79-80, (Tam Metin Bildiri)
2010
201014. “BioRID II” ve basitleştirilmiş koltuk modelleri ile “whiplash” analizi
Özdemir M., İder S. K., Gökler M. İ., Dicle H., Anık E., İnce M. S.
5. Otomotiv Teknolojileri Kongresi (OTEKON 2010), Bursa, Türkiye, 7 - 08 Haziran 2010, ss.313-320, (Tam Metin Bildiri)
2009
200915. Investigation of effect of PLF-68 on osteoarthritic chondrocytes embedded in agarose and Kelvin model development for further analysis
Kavas A., Özdemir M., Gürses S., Keskin D., Tezcaner A.
International Symposium on Biotechnology: Developments and Trends (BIOTECH METU 2009), Ankara, Türkiye, 27 - 30 Eylül 2009, ss.102, (Özet Bildiri)
2009
200916. Verilen bir dört-çubuk mekanizmasının sabit eğrilik yarıçaplı noktalar eğrisini çizen bir bilgisayar programı
Özdemir M., Söylemez E.
14. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu (UMTS 2009), Güzelyurt, Kıbrıs (Kktc), 2 - 04 Temmuz 2009, ss.443-448, (Tam Metin Bildiri)
Desteklenen Projeler
2014 - 2015
2014 - 2015Yenilikçi Bir Çarpma Traversi Geliştirmeye Yönelik AR-GE Projesi
Diğer Özel Kurumlarca Desteklenen Proje
Gökler M. İ.(Yürütücü), Özdemir M.
2009 - 2010
2009 - 2010Anti-whiplash mekanizmasının detay tasarımı ve testleri
Diğer Özel Kurumlarca Desteklenen Proje
İder S. K.(Yürütücü), Gökler M. İ., Özdemir M.
2008 - 2009
2008 - 2009Anti-whiplash mekanizmasının tasarımı
Diğer Özel Kurumlarca Desteklenen Proje
İder S. K.(Yürütücü), Gökler M. İ., Özdemir M.
Patent
2018
2018Boyun incinmelerini önleyici bir araç koltuk mekanizması
Patent
Tescil Edildi, Buluşun Tescil No: 2011 12297 , Standart Tescil
Bilimsel Dergilerdeki Faaliyetler
2020 - 2024
2020 - 2024International journal of advances in engineering and pure sciences (Online)
Editörler Kurulu Üyesi
Öğrenci Projeleri
2023 - 2024
2023 - 2024Development of a computer program for the finite element analysis and design of planar frame structures
Diğer
Marmara Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye
2023 - 2024
2023 - 2024Development of a computer program for the finite element analysis and design of spatial frame structures
Diğer
Marmara Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye
2023 - 2024
2023 - 2024Development of a computer program for the finite element analysis and design of planar truss structures
Diğer
Marmara Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye
2023 - 2024
2023 - 2024Development of a computer program for the finite element analysis and design of spatial truss structures
Diğer
Marmara Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye
2022 - 2023
2022 - 2023Design of a truck cab suspension system
Diğer
Marmara Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye
2022 - 2023
2022 - 2023Design of a six-link steering mechanism for automotive vehicles
Diğer
Marmara Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye
2022 - 2023
2022 - 2023Design of a bus suspension
Diğer
Marmara Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye
2021 - 2022
2021 - 2022Computer aided mechanical design of shafts
Diğer
Marmara Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye
2020 - 2021
2020 - 2021A computer program for design of spur gears
Diğer
Marmara Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye
2020 - 2021
2020 - 2021A computer program for design of journal bearings
Diğer
Marmara Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye
2019 - 2020
2019 - 2020Design of an automobile suspension system based on the 7-DOF full car model
Diğer
Marmara Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye
2019 - 2020
2019 - 2020Optimal design of a steering linkage for automobiles
Diğer
Marmara Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye
2018 - 2019
2018 - 2019Design and optimization of an active suspension system
Diğer
Marmara Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye
2017 - 2018
2017 - 2018Design of an Ackermann steering mechanism
Diğer
Marmara Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye
2016 - 2017
2016 - 2017Crash safety design of automobiles
Diğer
Marmara Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye
2015 - 2016
2015 - 2016Design of an automobile suspension: A methodological improvement
Diğer
Marmara Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Bilimsel Yayınlarda Hakemlikler
Mayıs 2025
Mayıs 2025PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS, PART K: JOURNAL OF MULTI-BODY DYNAMICS
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Ağustos 2024
Ağustos 2024International journal of advances in engineering and pure sciences (Online)
Hakemli Bilimsel Dergi
Eylül 2023
Eylül 2023ADVANCED ROBOTICS
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Eylül 2023
Eylül 2023International Journal of Automotive Science and Technology
Diğer İndekslerce Taranan Dergi
Haziran 2022
Haziran 2022TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Mayıs 2022
Mayıs 2022SADHANA - ACADEMY PROCEEDINGS IN ENGINEERING SCIENCES
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Nisan 2022
Nisan 2022MECHANISM AND MACHINE THEORY
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Mart 2022
Mart 2022JOURNAL OF THE FACULTY OF ENGINEERING AND ARCHITECTURE OF GAZI UNIVERSITY
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Mart 2022
Mart 2022SADHANA - ACADEMY PROCEEDINGS IN ENGINEERING SCIENCES
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Ekim 2021
Ekim 2021International journal of advances in engineering and pure sciences (Online)
Hakemli Bilimsel Dergi
Eylül 2021
Eylül 2021JOURNAL OF THE FACULTY OF ENGINEERING AND ARCHITECTURE OF GAZI UNIVERSITY
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Temmuz 2021
Temmuz 2021JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Temmuz 2021
Temmuz 2021NONLINEAR DYNAMICS
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Haziran 2021
Haziran 2021JOURNAL OF THE FACULTY OF ENGINEERING AND ARCHITECTURE OF GAZI UNIVERSITY
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Haziran 2021
Haziran 2021EUROPEAN JOURNAL OF PHYSICS
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Haziran 2021
Haziran 2021NONLINEAR DYNAMICS
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Mayıs 2021
Mayıs 2021JOURNAL OF THE FACULTY OF ENGINEERING AND ARCHITECTURE OF GAZI UNIVERSITY
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Mayıs 2021
Mayıs 2021MECHANISM AND MACHINE THEORY
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Mayıs 2021
Mayıs 2021NONLINEAR DYNAMICS
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Mart 2021
Mart 2021JOURNAL OF THE FACULTY OF ENGINEERING AND ARCHITECTURE OF GAZI UNIVERSITY
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Mart 2021
Mart 2021MECHANISM AND MACHINE THEORY
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Şubat 2021
Şubat 2021MECHANISM AND MACHINE THEORY
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Aralık 2020
Aralık 2020MECHANISM AND MACHINE THEORY
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Kasım 2020
Kasım 2020MECHANISM AND MACHINE THEORY
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Eylül 2020
Eylül 2020MECHANISM AND MACHINE THEORY
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Temmuz 2020
Temmuz 2020Celal Bayar Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi
Hakemli Bilimsel Dergi
Mart 2020
Mart 2020MECHANISM AND MACHINE THEORY
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Şubat 2020
Şubat 2020MECHANISM AND MACHINE THEORY
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Aralık 2019
Aralık 2019MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Haziran 2019
Haziran 2019MECHANISM AND MACHINE THEORY
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Mayıs 2019
Mayıs 2019ARCHIVES OF CIVIL AND MECHANICAL ENGINEERING
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Mayıs 2019
Mayıs 2019MECHANISM AND MACHINE THEORY
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Nisan 2019
Nisan 2019ARCHIVES OF CIVIL AND MECHANICAL ENGINEERING
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Nisan 2019
Nisan 2019MECHANISM AND MACHINE THEORY
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Aralık 2018
Aralık 2018MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING
Diğer İndekslerce Taranan Dergi
Aralık 2018
Aralık 2018ARCHIVES OF CIVIL AND MECHANICAL ENGINEERING
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Kasım 2018
Kasım 2018PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART I: JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Kasım 2018
Kasım 2018MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING
Diğer İndekslerce Taranan Dergi
Ekim 2018
Ekim 2018ROBOTICA
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Eylül 2018
Eylül 2018MECHANISM AND MACHINE THEORY
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Eylül 2018
Eylül 2018EUROPEAN JOURNAL OF PHYSICS
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Ağustos 2018
Ağustos 2018ARCHIVES OF CIVIL AND MECHANICAL ENGINEERING
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Ağustos 2018
Ağustos 2018ROBOTICA
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Temmuz 2018
Temmuz 2018MECHANISM AND MACHINE THEORY
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Temmuz 2018
Temmuz 2018MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING
Diğer İndekslerce Taranan Dergi
Mayıs 2018
Mayıs 2018MECHANISM AND MACHINE THEORY
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Mayıs 2018
Mayıs 2018ROBOTICA
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Nisan 2018
Nisan 2018JOURNAL OF THE FACULTY OF ENGINEERING AND ARCHITECTURE OF GAZI UNIVERSITY
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Nisan 2018
Nisan 2018ARCHIVES OF CIVIL AND MECHANICAL ENGINEERING
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Şubat 2018
Şubat 2018JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Ocak 2018
Ocak 2018MEASUREMENT: JOURNAL OF THE INTERNATIONAL MEASUREMENT CONFEDERATION
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Aralık 2017
Aralık 2017MECHANISM AND MACHINE THEORY
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Aralık 2017
Aralık 2017JOURNAL OF THE FACULTY OF ENGINEERING AND ARCHITECTURE OF GAZI UNIVERSITY
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Ekim 2017
Ekim 2017JOURNAL OF THE FACULTY OF ENGINEERING AND ARCHITECTURE OF GAZI UNIVERSITY
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Ağustos 2017
Ağustos 2017ROBOTICA
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Ağustos 2017
Ağustos 2017MEASUREMENT: JOURNAL OF THE INTERNATIONAL MEASUREMENT CONFEDERATION
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Haziran 2017
Haziran 2017ADVANCED ROBOTICS
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Mayıs 2017
Mayıs 2017ARCHIVES OF CIVIL AND MECHANICAL ENGINEERING
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Mart 2017
Mart 2017ADVANCED ROBOTICS
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Mart 2017
Mart 201718. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu (UMTS 2017)
Bildiri (Tam Metin)
Mart 2017
Mart 2017APPLIED MATHEMATICAL MODELLING
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Mart 2017
Mart 201718. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu (UMTS 2017)
Bildiri (Tam Metin)
Aralık 2016
Aralık 2016PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART I: JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Kasım 2016
Kasım 2016PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART I: JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Mayıs 2016
Mayıs 2016ROBOTICA
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Nisan 2016
Nisan 2016The 17th International Conference On Machine Design And Production (UMTIK 2016)
Bildiri (Tam Metin)
Nisan 2016
Nisan 2016The 17th International Conference On Machine Design And Production (UMTIK 2016)
Bildiri (Tam Metin)
Mart 2016
Mart 2016CANKAYA UNIVERSITY JOURNAL OF SCIENCE AND ENGINEERING
Diğer İndekslerce Taranan Dergi
Ocak 2016
Ocak 2016ADVANCED ROBOTICS
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Ocak 2016
Ocak 2016ROBOTICA
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Ekim 2015
Ekim 2015CANKAYA UNIVERSITY JOURNAL OF SCIENCE AND ENGINEERING
Diğer İndekslerce Taranan Dergi
Eylül 2015
Eylül 2015ADVANCED ROBOTICS
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Eylül 2015
Eylül 2015ADVANCED ROBOTICS
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Mart 2015
Mart 2015ROBOTICA
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Şubat 2015
Şubat 2015ROBOTICA
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Aralık 2014
Aralık 2014ROBOTICA
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Aralık 2014
Aralık 2014ADVANCED ROBOTICS
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Kasım 2014
Kasım 2014ROBOTICA
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Mayıs 2014
Mayıs 2014ROBOTICA
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Ocak 2014
Ocak 2014IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Bilimsel Projelerde Hakemlikler
Eylül 2018
Eylül 2018Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
BAP Araştırma Projesi, Yıldız Teknik Üniversitesi, Türkiye
Ödüller
Şubat 2025
Şubat 2025“Determination of optimal battery locations for ride comfort in electric automobiles using a nonlinear half-vehicle suspension model” başlıklı makale ile TÜBİTAK Türkiye Adresli Uluslararası Bilimsel Yayınları Teşvik (UBYT) Programı kapsamında teşvik
Tübitak
Eylül 2019
Eylül 2019“High-order singularities of 5R planar parallel robots” başlıklı makale ile TÜBİTAK Türkiye Adresli Uluslararası Bilimsel Yayınları Teşvik (UBYT) Programı kapsamında teşvik
Tübitak
Eylül 2018
Eylül 2018“Singularity analysis of two-legged planar parallel robots with three degrees of freedom” başlıklı makale ile TÜBİTAK Türkiye Adresli Uluslararası Bilimsel Yayınları Teşvik (UBYT) Programı kapsamında teşvik
Tübitak
Nisan 2018
Nisan 2018Outstanding Contribution in Reviewing
Archıves Of Cıvıl And Mechanıcal Engıneerıng, Elsevier
Nisan 2018
Nisan 2018“Optimization in motion planning for parallel robots passing through singular positions” başlıklı makale ile TÜBİTAK Türkiye Adresli Uluslararası Bilimsel Yayınları Teşvik (UBYT) Programı kapsamında teşvik
Tübitak
Mart 2018
Mart 2018“Removal of singularities in the inverse dynamics of parallel robots” başlıklı makale ile TÜBİTAK Türkiye Adresli Uluslararası Bilimsel Yayınları Teşvik (UBYT) Programı kapsamında teşvik
Tübitak
Mart 2018
Mart 2018“Dynamic analysis of planar parallel robots considering singularities and different payloads” başlıklı makale ile TÜBİTAK Türkiye Adresli Uluslararası Bilimsel Yayınları Teşvik (UBYT) Programı kapsamında teşvik
Tübitak
Mayıs 2017
Mayıs 2017“Singularity robust balancing of parallel manipulators following inconsistent trajectories” başlıklı makale ile TÜBİTAK Türkiye Adresli Uluslararası Bilimsel Yayınları Teşvik (UBYT) Programı kapsamında teşvik
Tübitak
Burslar
2008 - 2013
2008 - 2013TÜBİTAK Yurt İçi Doktora Bursu
TÜBİTAK
2006 - 2007
2006 - 2007TÜBİTAK Yurt İçi Yüksek Lisans Bursu
TÜBİTAK
Atıflar
Toplam Atıf Sayısı (WOS): 51
h-indeksi (WOS): 5
Jüri Üyelikleri
Mayıs-2025
Mayıs 2025Doçentlik Sınavı
- Üniversitelerarası Kurul Başkanlığı
Aralık-2024
Aralık 2024Doçentlik Sınavı
- Üniversitelerarası Kurul Başkanlığı
Mayıs-2024
Mayıs 2024Doçentlik Sınavı
- Üniversitelerarası Kurul Başkanlığı
Ekim-2021
Ekim 2021Tez Savunma (Doktora)
Sevgi Saraç Karadeniz, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı, Doktora Tezi, 16.10.2021. - Orta Doğu Teknik Üniversitesi
Haziran-2018
Haziran 2018