Planning of piecewise quintic polynomial trajectories for parallel robots to pass through singularities

ÖZDEMİR M., ÜNSAL C. B.

10th International Conference on Advanced Technologies (ICAT’22), Van, Türkiye, 25 - 27 Kasım 2022, ss.360-364

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Basıldığı Şehir: Van
  • Basıldığı Ülke: Türkiye
  • Sayfa Sayıları: ss.360-364
  • Marmara Üniversitesi Adresli: Evet