DESIGN AND MOTION PLANNING OF PLANAR (3+1)-DEGREE-OF-FREEDOM KINEMATICALLY REDUNDANT RPR-RPRR PARALLEL ROBOTS FOR OPTIMAL ELIMINATION OF ACTUATION SINGULARITIES

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Marmara Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği (İngilizce) Anabilim Dalı, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2024

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: MUHAMMED YASİR ÇUBUK

Danışman: Mustafa Özdemir