STRENGTH OF ACTUATION SINGULARITIES OF CORANK 2 IN PLANAR 3-PRR PARALLEL ROBOTS


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Marmara Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği (İngilizce) Anabilim Dalı, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2023

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: EMİR GÜN

Danışman: Mustafa Özdemir