Path curve design for cancellation of singularities of two-degree-of-freedom planar parallel robots

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Marmara Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği (İngilizce) Anabilim Dalı, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2023

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: SİNAN YALÇIN ÖNAL

Danışman: Mustafa Özdemir