Singularity Analysis of Planar Parallel Robots With a Configurable Platform

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Marmara Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği (İngilizce) Anabilim Dalı, Türkiye

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: İREM BEYZA EKİCİ

Danışman: Mustafa Özdemir