Elimination of actuation singularities of kinematically redundant RPR-RPRR planar parallel robots

ÖZDEMİR M., ÇUBUK M. Y.

9th International IFS and Contemporary Mathematics and Engineering Conference (IFSCOM-E 2023), Mersin, Türkiye, 8 - 11 Temmuz 2023, ss.170-177

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Basıldığı Şehir: Mersin
  • Basıldığı Ülke: Türkiye
  • Sayfa Sayıları: ss.170-177
  • Marmara Üniversitesi Adresli: Evet