OPTIMAL PLANNING OF PIECEWISE QUINTIC POLYNOMIAL TRAJECTORIES FOR PARALLEL ROBOTS TO PASS THROUGH SINGULARITIES

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Marmara Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği (İngilizce) Anabilim Dalı, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2023

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: CEM BURAK ÜNSAL

Danışman: Mustafa Özdemir