Biyografi
Fırat Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliğini 1993 yılında tamamladı. Aynı bölümde 1997 yılında yüksek lisans derecesi aldı. Doktorasını Yıldız Teknik Üniversitesi Elektrik Mühendisliği Kontrol ve Otomasyon Bölümünde 2008 yılında tamamladı. Halen Teknik Bilimler Meslek Yüksek Okulu Elektronik ve Otomasyon Bölümünde Dr. Öğr. Üyesi olarak görev yapmaktadır. Uzmanlık alanları robotik, kontrol sistemleri, elektronik teknolojisi, yapay sinir ağları, bulanık mantık, Web tabanlı eğitim olarak sıralanabilir.
Eğitim Bilgileri
2002 - 2008
2002 - 2008Doktora
Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik Mühendisliği (Dr), Türkiye
1994 - 1997
1994 - 1997Yüksek Lisans
Fırat Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği (Yl) (Tezli), Türkiye
1989 - 1993
1989 - 1993Lisans
Fırat Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Yaptığı Tezler
2008
2008Doktora
Robot yörünge takibi için YSA temelli bulanık kayan kipli kontrolör tasarımı
Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü
1997
1997Yüksek Lisans
Yapay sinir ağları ile ayrık türkçe sözcüklerin tanınması
Fırat Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü
Araştırma Alanları
Mühendislik ve Teknoloji
Akademik Unvanlar / Görevler
2022 - Devam Ediyor
2022 - Devam EdiyorDoç. Dr.
Marmara Üniversitesi, Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu, Elektronik ve Otomasyon Bölümü
2011 - 2022
2011 - 2022Dr. Öğr. Üyesi
Marmara Üniversitesi, Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu, Elektronik ve Otomasyon Bölümü
2000 - 2011
2000 - 2011Araştırma Görevlisi
Marmara Üniversitesi, Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu, Teknik Programlar Bölümü
1995 - 2000
1995 - 2000Öğretim Görevlisi
Fırat Üniversitesi, Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu, Teknik Programlar Bölümü
Yönetimsel Görevler
2021 - Devam Ediyor
2021 - Devam EdiyorMeslek Yüksekokulu Yönetim Kurulu Üyesi
Marmara Üniversitesi, Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu, Elektronik ve Otomasyon Bölümü
2020 - Devam Ediyor
2020 - Devam EdiyorBölüm Akademik Teşvik Değerlendirme Komisyonu Başkanı
Marmara Üniversitesi, Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu, Elektronik ve Otomasyon Bölümü
2019 - Devam Ediyor
2019 - Devam EdiyorYüksekokul Kurulu Üyesi
Marmara Üniversitesi, Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu, Elektronik ve Otomasyon Bölümü
2019 - Devam Ediyor
2019 - Devam EdiyorBölüm Başkanı
Marmara Üniversitesi, Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu, Elektronik ve Otomasyon Bölümü
2000 - Devam Ediyor
2000 - Devam EdiyorMeslek Yüksekokulu Akademik Kurul Üyesi
Marmara Üniversitesi, Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu, Elektronik ve Otomasyon Bölümü
2015 - 2018
2015 - 2018MYO Müdür Yardımcısı
Marmara Üniversitesi, Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu
2013 - 2018
2013 - 2018Yüksekokul Yönetim Kurulu Üyesi
Marmara Üniversitesi, Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu
2012 - 2015
2012 - 2015Bölüm Başkan Yardımcısı
Marmara Üniversitesi, Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu, Elektronik ve Otomasyon Bölümü
Akademi Dışı Deneyim
1994 - 1995
1994 - 1995Mühendis
Ticari Kuruluş Özel, ABH mühendislik, Mühendislik
1993 - 1994
1993 - 1994Mühendis
ABH Mühendislik
Verdiği Dersler
Yönetilen Tezler
Devam Ediyor
Devam EdiyorDoktora
YSA ve Sezgisel Optimizasyon Yöntemleri ile Elektrik Motorlarında Arıza Belirleme Sistemi Tasarımı
Ak A. (Eş Danışman), Oyman Serteller N. F.
R.RAHMATULLAH(Öğrenci)
Devam Ediyor
Devam EdiyorYüksek Lisans
Haberleşme Sistemleri için Akıllı Deney Seti Tasarımı"
Ak A., Yayla A. (Eş Danışman)
A.YILMAZ(Öğrenci)
Devam Ediyor
Devam EdiyorDoktora
Beyin Bilgisayar Arayüzü Tabanlı Robot Kontrolü
Topuz V. (Danışman), Ak A. (Eş Danışman)
B.ÇELİK(Öğrenci)
2021
2021Yüksek Lisans
Makine öğrenmesi ile gemi makinelerinin hata analizi
Ak A., Topuz V. (Eş Danışman)
F.KAYA(Öğrenci)
2018
2018Yüksek Lisans
Makine öğrenmesi teknikleriyle kredi risk analizi
AK A. (Danışman)
E.BAHÇE(Öğrenci)
2012
2012Yüksek Lisans
Altı serbestlik derecesine sahip bir robot kolunun ses ile kontrolü
Topuz V., Ak A. (Eş Danışman)
M.AYDIN(Öğrenci)
Araştırma Altyapısı Bilgileri
Ocak 2013
Ocak 2013FİBER OPTİK LABORATUVARI
Laboratuvar - Müdürlük
Aydın S., Ak A., Kesen U., Yayla A., Sarıkaş A.
Eğitim Altyapısı Bilgileri
SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler
2022
2022Motor imagery EEG signal classification using image processing technique over GoogLeNet deep learning algorithm for controlling the robot manipulator
Ak A., Topuz V., Midi İ.
Biomedical Signal Processing and Control
, cilt.72, 2022 (SCI-Expanded)
2022
2022FAULT ANALYSIS OF SHIP MACHINERY USING MACHINE LEARNING TECHNIQUES
AK A., Inceisci F. K.
INTERNATIONAL JOURNAL OF MARITIME ENGINEERING
, cilt.164, 2022 (SCI-Expanded)
2022
2022Sliding Mode Controller Design Using Fuzzy Sliding Surface for Flexible Joint Manipulator
Ak A.
IETE JOURNAL OF RESEARCH
, cilt.68, sa.1, ss.760-767, 2022 (SCI-Expanded)
2019
2019Fiber optic training program with intensive experiments using both real laboratory and simulation environments
Aydın S., Sarıkaş A., Ak A., Yayla A., Kesen U., Oral B.
COMPUTER APPLICATIONS IN ENGINEERING EDUCATION
, cilt.27, ss.1419-1428, 2019 (SCI-Expanded)
2018
2018Visual Servoing Application for Inverse Kinematics of Robotic Arm Using Artificial Neural Networks
Ak A., Topuz V., Ersan E.
STUDIES IN INFORMATICS AND CONTROL
, cilt.27, ss.183-190, 2018 (SCI-Expanded)
2013
2013Genetic Algorithm
ÜNAL M., AK A., TOPUZ V., ERDAL H.
OPTIMIZATION OF PID CONTROLLERS USING ANT COLONY AND GENETIC ALGORITHMS
, cilt.449, ss.19-29, 2013 (SCI-Expanded)
2011
2011Experimental Study of Moment Method for Undergraduates in Electromagnetic
Serteller N. F., Ak A., Koçyiğit G., Akıncı T. Ç.
ELEKTRONIKA IR ELEKTROTECHNIKA
, sa.3, ss.115-118, 2011 (SCI-Expanded)
2011
2011ROBOT TRAJECTORY TRACKING WITH ADAPTIVE RBFNN-BASED FUZZY SLIDING MODE CONTROL
Ak A., Cansever G.
INFORMATION TECHNOLOGY AND CONTROL
, cilt.40, sa.2, ss.151-156, 2011 (SCI-Expanded)
Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler
2024
2024Determining the Reliability of Personal Masks with Convolutional Neural Networks
Ak Ö. B., Kuruöz E., AK A.
Afet ve Risk Dergisi , cilt.7, 2024 (Hakemli Dergi)
2023
2023Integral Fuzzy Sliding Mode Controller for Hydraulic System Using Neural Network Modelling
AK A., Yılmaz E., Katrancıoğlu S.
GAZI UNIVERSITY JOURNAL OF SCIENCE
, cilt.36, sa.3, ss.1187-1198, 2023 (Scopus)
2023
2023Design of Sliding Mode Control using SVPWM Modulation Method for Speed Control of Induction Motor
Rahmatullah R., Ak A., Oyman Serteller N. F.
Elsevier BV
, cilt.70, ss.226-233, 2023 (Scopus)
2022
2022Paralyzed Patients‑oriented Electroencephalogram Signals Processing Using Convolutional Neural Network Through Python
TOPUZ V., AK A., BOYAR T.
The Journal of Neurobehavioral Sciences , 2022 (Hakemli Dergi)
2018
2018Controlling of Five Axis Manipulator with Turkish Voice Commands Using Microcontrollers
Ak A., Topuz V., Aydın M.
Marmara Fen Bilimleri Dergisi
, cilt.30, sa.4, ss.453-459, 2018 (Hakemli Dergi)
2018
2018Field Programmable Gate Arrays Based Real Time Robot Arm Inverse Kinematic Calculations and Visual Servoing
Celik B., AK A., TOPUZ V.
ELECTRICA
, cilt.18, sa.2, ss.143-150, 2018 (ESCI)
2018
2018Development of a Remote Laboratory Infrastructure and LMS for Mechatronics Distance Education
Ak A., Topuz V., Altıkardeş Z. A., Oral B.
Eurasia Journal Of Mathematics Science And Technology Education
, cilt.14, ss.2493-2508, 2018 (Scopus)
2018
2018Marmara Üniversitesi Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu Uzaktan Öğretim Sürecinin Değerlendirilmesi
Ak A., Oral B., Topuz V.
Bilim, Eğitim, Sanat ve Teknoloji Dergisi , cilt.2, ss.73-80, 2018 (Hakemli Dergi)
2017
2017Konuşma Sesi Bozukluklarının Düzeltilmesine Yönelik Eğitim Platformu Tasarımı
Ak A., Sarıkaş A., Yayla A.
Bilişim Teknolojileri Dergisi , cilt.10, ss.241-246, 2017 (Hakemli Dergi)
2017
2017Credit Repayment Analysis Using Support Vector Machine And Principal ComponentAnalysis
Çizer E., Ak A., Topuz V.
IJSES - International Journal Of Social And Economic Sciences , cilt.7, ss.22-25, 2017 (Hakemli Dergi)
2015
2015Trajectory Tracking Control of an Industrial Robot Manipulator Using Fuzzy SMC with RBFNN
Ak A., Cansever G., Delibaşı A.
GAZI UNIVERSITY JOURNAL OF SCIENCE
, cilt.28, ss.141-148, 2015 (Scopus)
2014
2014Mekatronik İçin Yenilikçi Uzaktan Erişimli Laboratuvar EDUMEC Örneği
Topuz V., Ak A., Oral B., Altıkardeş Z. A.
Otomasyon , cilt.4, ss.132-134, 2014 (Hakemsiz Dergi)
2006
2006Fuzzy Sliding Mode Controller with RBF Neural Network for Robotic Manipulator Trajectory Tracking
Ak A., Cansever G.
Lecture Notes in Control and Information Sciences , cilt.344, ss.527-532, 2006 (Scopus)
Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar
2024
2024Effect of PI, PID, Fuzzy Logic, and Genetic Algorithm Methods in DC Motor Speed Control
Tosun Ö., Geçer B., OYMAN SERTELLER N. F., AK A.
3rd International Conference on Engineering, Natural and Social Sciences, Türkiye, 16 Mayıs 2024
2023
2023İNME HASTALARI İÇİN EEG SİNYALLERİ İLE KONTROL EDİLEN BEYİN BİLGİSAYAR ARAYÜZÜ GELİŞTİRME
Ersoy S. D., Ak A., Topuz V., Yardımcı G., Midi İ.
Ulusal Nöroloji Kongresi, Antalya, Türkiye, 13 - 18 Aralık 2023, ss.55-57
2022
2022SMC Controller Design for DC Motor Speed Control Applications and Performance Comparison with FLC, PID and PI Controllers
Rahmatullah R., AK A., serteller N. F. O.
6th World Conference on Smart Trends in Systems, Security and Sustainability, WS4 2022, London, İngiltere, 24 - 27 Ağustos 2022, cilt.579, ss.607-617
2021
2021Understanding a Switched Reluctance Motor Control and Analysis Methods Using Matlab/simulink
Geçer B., OYMAN SERTELLER N. F., AK A.
2021 IEEE World Conference on Engineering Education, Guatemala, 14 Mart 2021
2018
2018Yapay sinir ağları tekniği ile kredi risk analizi
AK A., TOPUZ V., Çizer E.
INTERNATIONAL EURASIAN CONFERENCE ONSCIENCE, ENGINEERING AND TECHNOLOGY, Ankara, Türkiye, 22 - 23 Kasım 2018
2017
2017Credit Repayment Analysis Using Support Vector Machine and Principal Component Analysıs
Çizer E., AK A., TOPUZ V.
International Congress on Social and Economic Sciences, 15 - 19 Kasım 2017
2017
2017EVALUATION OF DISTANCE LEARNING PROCESS OF MARMARA UNIVERSITY VOCATIONAL SCHOOL OF TECHNICAL SCIENCES
AK A., ORAL B., TOPUZ V.
International Conference on Science and Education, 26 - 29 Eylül 2017
2016
2016KREDİ GERİ ÖDEME DURUMUNUN LOJİSTİK REGRESYON TEKNİĞİ İLE ANALİZİ
Bahçe E., AK A., TOPUZ V.
International Engineering, Science and Education Conference, 1 - 03 Aralık 2016
2013
2013Conceptual Development of E Learning Education for Mechatronics Remote Laboratory
Altıkardeş Z. A., Topuz V., Ak A., Oral B.
International Conference on Education in Mechatronics, Ostrava, Çek Cumhuriyeti, 24 Eylül 2013
2013
2013Technological Infrastructure of E Learning Education for Mechatronics Remote Laboratory
Ak A., Topuz V., Oral B., Altıkardeş Z. A.
International Conference on Education in Mechatronics, Ostrava, Çek Cumhuriyeti, 13 - 14 Kasım 2013
2010
2010A Mobile Intelligent Traffic System Model
Kesen U., Ak A.
International Symposium on INnovations in Intelligent SysTems and Applications, Kayseri, Türkiye, 21 - 24 Haziran 2010
2009
2009NN Approaches on Fuzzy Sliding Mode Controller Design for Robot Trajectory Tracking
AK A., CANSEVER G.
IEEE International Conference on Control Applications/International Symposium on Intelligent Control, St Petersburg, Rusya, 8 - 10 Temmuz 2009, ss.1170-1171
2008
2008Fuzzy Sliding Mode Controller with Neural Network for Robot Manipulators
AK A., CANSEVER G.
10th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Ha-Noi, Vietnam, 17 - 20 Aralık 2008, ss.1556-1557
2006
2006İki Linkli Robot Manipülatörün Yörünge Kontrolü İçin RTF Nöral Ağa Dayalı Bulanık Kayan Modlu Kontrolör
Ak A., Cansever G.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Ankara, Türkiye, 6 - 08 Kasım 2006
2006
2006Adaptive Neural Network Based Fuzzy Sliding Mode Control of Robot Manipulator
Ak A., Cansever G.
International Conference on Cybernetics&Intelligent Systems (CIS) and Robotics, Automation& Mechatronics, Bangkok, Tayland, 7 - 09 Haziran 2006
2006
2006İki Linkli Robot Manipülatörün Adaptif Radyal Temelli Fonksiyonlu Nöral Ağa Dayalı Kayan Modlu Kontrolü
Ak A., Cansever G.
Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Sempozyumu, İstanbul, Türkiye, 31 Mayıs - 02 Haziran 2006
2006
2006Three link robot control with fuzzy sliding mode controller based on RBF neural network
AK A., CANSEVER G.
IEEE International Symposium on Intelligent Control, Munich, Almanya, 4 - 06 Ekim 2006, ss.485-486
2005
2005Uzaktan Eğitim Pilot Proje Organizasyonu
Kesen U., Altıkardeş Z. A., Ak A., Çınar A., Topuz V.
I.Uluslararası Mesleki ve Teknik Eğitim Teknolojileri Kongresi, İstanbul, Türkiye, 5 - 07 Eylül 2005
2005
2005Using Artificial Neural Networks for Solving the Inverse Kinematics of the Robot Manipulator
Ak A., Cansever G.
Inista, İstanbul, Türkiye, 15 - 18 Haziran 2005
2004
2004M U T B M Y O Today And A Glance To The Future With E Education
Altıkardeş Z. A., Ak A.
I.International Conference on Innovations in Learning for The Future : E-Learnning, İstanbul, Türkiye, 26 - 27 Ekim 2004
2003
2003MÜ T B M Y O Öğrencilerinin Bilgisayar Teknolojilerini Kullanımı Konusundaki Durumlarının Değerlendirilmeis
Ak A., Altıkardeş Z. A.
III. Uluslararası Eğitim Teknolojileri Sempozyumu ve Fuarı, İstanbul, Türkiye, 30 Mayıs - 01 Haziran 2003
Kitap & Kitap Bölümleri
2023
2023SMC Controller Design for DC Motor Speed Control Applications and Performance Comparison with FLC, PID and PI Controllers
Rahmatullah R., Ak A., Oyman Serteller N. F.
Intelligent Sustainable Systems, Atulya K. Nagar,Dharm Singh Jat,Durgesh Kumar Mishra,Amit Joshi, Editör, Springer, Singapore, ss.607-617, 2023
2017
2017FPGA Based Visual Robot Control
Çelik B., AK A., TOPUZ V.
LAP Lambert Academic Publishing, 2017
2016
2016Fiber Optic Transmission Line Installation and Measurement
AYDIN S., SARIKAŞ A., YAYLA A., AK A., KESEN U., BÖCEKÇİ V. G., et al.
Lap Lambert, 2016
2013
2013Optimization of PID Controllers Using Ant Colony and Genetic Algorithms
Ünal M., Ak A., Topuz V., Erdal H.
Springer, London/Berlin , Dordrecht, 2013
2011
2011Application of the Artificial Neural Networks on Visually Guided Robot
Emregül Erşan E., Topuz V., Ak A.
New Development in Artificial Neural Networks Research, Robert W. NELSON, Editör, NOVA Science Publishers Inc. , New-York, ss.91-108, 2011
2008
2008Adaptive Neural Network Based Fuzzy Sliding Mode Control of Robot Manipulator
Ak A., Cansever G.
Robot MAnipulators, Marco Ceccarelli, Editör, IntechOpen, London, ss.201-210, 2008
Diğer Yayınlar
Desteklenen Projeler
2017 - 2019
2017 - 2019Beyin Bilgisayar Arayüzü Tabanlı Robot Kontrolü
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
Topuz V. (Yürütücü), Ak A.
2012 - 2013
2012 - 2013
GENÇLERİN FİBER OPTİK İLETİM HATLARI MONTAJ VE ÖLÇÜM ELEMANI OLARAK EĞİTİMİ VE İSTİHDAM ORGANİZASYONU
Kalkınma Ajansı
Kesen U. (Yürütücü), Ak A., Aydın S., Yayla A., Sarıkaş A., Oral B.
2011 - 2013
2011 - 2013E LEARNING EDUCATION AND INNOVATIVE REMOTE LABORATORY FOR MECHATRONICS - EDUMEC
AB Destekli Diğer Projeler
Topuz V. (Yürütücü), Ak A., Altıkardeş Z. A., Oral B.
2012 - 2012
2012 - 2012E-Learninig and Practical Training of Mechatronics and Alternative Technologies in Industrial Community - E-PRAGMATIC
AB Destekli Diğer Projeler
Altıkardeş Z. A., Topuz V., Ak A., Oral B.
2005 - 2008
2005 - 2008Yapay Sinir Ağları Bulanık Mantık ve Kayan Modlu Kontrol Kullanılarak Robot Yörünge Takibi
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
Ak A., Cansever G.(Yürütücü), Delibaşı A.
2003 - 2007
2003 - 2007Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu Uzaktan Eğitim Pilot Projesi
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
Topuz V., Kesen U. (Yürütücü), Altıkardeş Z. A., Ak A., Açan C., Çınar A.
Bilimsel Hakemlikler
Temmuz 2019
Temmuz 2019COMPUTER APPLICATIONS IN ENGINEERING EDUCATION
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Temmuz 2018
Temmuz 2018IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS
SCI Kapsamındaki Dergi
Mayıs 2012
Mayıs 2012NEURAL NETWORKS
SCI Kapsamındaki Dergi
Aralık 2010
Aralık 2010TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Mart 2010
Mart 2010TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Ödüller
Mayıs 2024
Mayıs 2024
Klinik Araştırmalar Sözlü Sunum 3.'lüğü
Masco
Ocak 2012
Ocak 2012129.yıl Teşvik Ödülü
Marmara Üniversitesi
Kasım 2006
Kasım 2006BİLİMSEL YAYINLARI TEŞVİK PROGRAMI
Tubitak Ulakbim
Kongre ve Sempozyum Katılımı Faaliyetleri
26 Eylül 2017 - 29 Eylül 2017
26 Eylül 2017 - 29 Eylül 2017
International Conference on Science and Education
Katılımcı
Ankara-Türkiye
13 Kasım 2013 - 14 Kasım 2013
13 Kasım 2013 - 14 Kasım 2013
International Conference on Education in Mechatronics
Katılımcı
Ostrava-Çek Cumhuriyeti
13 Kasım 2013 - 14 Kasım 2013
13 Kasım 2013 - 14 Kasım 2013
International Conference on Education in Mechatronics
Katılımcı
Ostrava-Çek Cumhuriyeti
15 Haziran 2005 - 18 Haziran 2005
15 Haziran 2005 - 18 Haziran 2005
INISTA
Katılımcı
İstanbul-Türkiye
30 Mayıs 2003 - 01 Haziran 2003
30 Mayıs 2003 - 01 Haziran 2003