Trajectory Tracking Control of an Industrial Robot Manipulator Using Fuzzy SMC with RBFNN


Ak A., Cansever G., Delibaşı A.

GAZI UNIVERSITY JOURNAL OF SCIENCE, cilt.28, ss.141-148, 2015 (Scopus) identifier identifier

  • Yayın Türü: Makale / Tam Makale
  • Cilt numarası: 28
  • Basım Tarihi: 2015
  • Dergi Adı: GAZI UNIVERSITY JOURNAL OF SCIENCE
  • Derginin Tarandığı İndeksler: Scopus
  • Sayfa Sayıları: ss.141-148
  • Marmara Üniversitesi Adresli: Evet