Fuzzy Sliding Mode Controller with RBF Neural Network for Robotic Manipulator Trajectory Tracking

Ak A., Cansever G.

Lecture Notes in Control and Information Sciences, cilt.344, ss.527-532, 2006 (Scopus)

• Yayın Türü: Makale / Tam Makale
• Cilt numarası: 344
• Basım Tarihi: 2006
• Doi Numarası: 10.1007/978-3-540-37256-1_64
• Dergi Adı: Lecture Notes in Control and Information Sciences
• Derginin Tarandığı İndeksler: Scopus, Compendex, zbMATH
• Sayfa Sayıları: ss.527-532
• Marmara Üniversitesi Adresli: Evet