Yayınlar & Eserler

SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Fiber optic training program with intensive experiments using both real laboratory and simulation environments

COMPUTER APPLICATIONS IN ENGINEERING EDUCATION, cilt.27, ss.1419-1428, 2019 (SCI İndekslerine Giren Dergi) identifier identifier

Visual Servoing Application for Inverse Kinematics of Robotic Arm Using Artificial Neural Networks

STUDIES IN INFORMATICS AND CONTROL, cilt.27, ss.183-190, 2018 (SCI İndekslerine Giren Dergi) identifier identifier

Artificial Neural Networks

OPTIMIZATION OF PID CONTROLLERS USING ANT COLONY AND GENETIC ALGORITHMS, cilt.449, ss.5-17, 2013 (SCI İndekslerine Giren Dergi) identifier identifier identifier

ROBOT TRAJECTORY TRACKING WITH ADAPTIVE RBFNN-BASED FUZZY SLIDING MODE CONTROL

INFORMATION TECHNOLOGY AND CONTROL, cilt.40, sa.2, ss.151-156, 2011 (SCI İndekslerine Giren Dergi) identifier identifier

Experimental Study of Moment Method for Undergraduates in Electromagnetic

ELEKTRONIKA IR ELEKTROTECHNIKA, sa.3, ss.115-118, 2011 (SCI İndekslerine Giren Dergi) identifier identifier

Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Marmara Üniversitesi Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu Uzaktan Öğretim Sürecinin Değerlendirilmesi

Bilim, Eğitim, Sanat ve Teknoloji Dergisi, cilt.2, ss.73-80, 2018 (Diğer Kurumların Hakemli Dergileri)

Development of a Remote Laboratory Infrastructure and LMS for Mechatronics Distance Education

Eurasia Journal Of Mathematics Science And Technology Education, cilt.14, ss.2493-2508, 2018 (Diğer Kurumların Hakemli Dergileri) Creative Commons License identifier

Konuşma Sesi Bozukluklarının Düzeltilmesine Yönelik Eğitim Platformu Tasarımı

Bilişim Teknolojileri Dergisi, cilt.10, ss.241-246, 2017 (Diğer Kurumların Hakemli Dergileri)

Credit Repayment Analysis Using Support Vector Machine And Principal ComponentAnalysis

IJSES - International Journal Of Social And Economic Sciences, cilt.7, ss.22-25, 2017 (Diğer Kurumların Hakemli Dergileri)

Trajectory Tracking Control of an Industrial Robot Manipulator Using Fuzzy SMC with RBFNN

GAZI UNIVERSITY JOURNAL OF SCIENCE, cilt.28, ss.141-148, 2015 (Diğer Kurumların Hakemli Dergileri) identifier identifier

Fuzzy Sliding Mode Controller with RBF Neural Network for Robotic Manipulator Trajectory Tracking

Lecture Notes in Control and Information Sciences, cilt.344, ss.527-532, 2006 (Diğer Kurumların Hakemli Dergileri)

Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar

Yapay sinir ağları tekniği ile kredi risk analizi

INTERNATIONAL EURASIAN CONFERENCE ONSCIENCE, ENGINEERING AND TECHNOLOGY, Ankara, Türkiye, 22 - 23 Kasım 2018

Credit Repayment Analysis Using Support Vector Machine and Principal Component Analysıs

International Congress on Social and Economic Sciences, 15 - 19 Kasım 2017

KREDİ GERİ ÖDEME DURUMUNUN LOJİSTİK REGRESYON TEKNİĞİ İLE ANALİZİ

International Engineering, Science and Education Conference, 1 - 03 Aralık 2016

Technological Infrastructure of E Learning Education for Mechatronics Remote Laboratory

International Conference on Education in Mechatronics, Ostrava, Çek Cumhuriyeti, 13 - 14 Kasım 2013

Conceptual Development of E Learning Education for Mechatronics Remote Laboratory

International Conference on Education in Mechatronics, Ostrava, Çek Cumhuriyeti, 13 - 14 Kasım 2013

A Mobile Intelligent Traffic System Model

International Symposium on INnovations in Intelligent SysTems and Applications, Kayseri, Türkiye, 21 - 24 Haziran 2010

NN Approaches on Fuzzy Sliding Mode Controller Design for Robot Trajectory Tracking

IEEE International Conference on Control Applications/International Symposium on Intelligent Control, St Petersburg, Rusya, 8 - 10 Temmuz 2009, ss.1170-1171 identifier identifier

Fuzzy Sliding Mode Controller with Neural Network for Robot Manipulators

10th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Ha-Noi, Vietnam, 17 - 20 Aralık 2008, ss.1556-1557 identifier

Adaptive Neural Network Based Fuzzy Sliding Mode Control of Robot Manipulator

International Conference on Cybernetics&Intelligent Systems (CIS) and Robotics, Automation& Mechatronics, Bangkok, Tayland, 7 - 09 Haziran 2006 identifier

İki Linkli Robot Manipülatörün Adaptif Radyal Temelli Fonksiyonlu Nöral Ağa Dayalı Kayan Modlu Kontrolü

Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Sempozyumu, İstanbul, Türkiye, 31 Mayıs - 02 Haziran 2006

Three link robot control with fuzzy sliding mode controller based on RBF neural network

IEEE International Symposium on Intelligent Control, Munich, Almanya, 4 - 06 Ekim 2006, ss.485-486 identifier identifier

Uzaktan Eğitim Pilot Proje Organizasyonu

I.Uluslararası Mesleki ve Teknik Eğitim Teknolojileri Kongresi, İstanbul, Türkiye, 5 - 07 Eylül 2005

M U T B M Y O Today And A Glance To The Future With E Education

I.International Conference on Innovations in Learning for The Future : E-Learnning, İstanbul, Türkiye, 26 - 27 Ekim 2004

MÜ T B M Y O Öğrencilerinin Bilgisayar Teknolojilerini Kullanımı Konusundaki Durumlarının Değerlendirilmeis

III. Uluslararası Eğitim Teknolojileri Sempozyumu ve Fuarı, İstanbul, Türkiye, 30 Mayıs - 01 Haziran 2003

Kitap & Kitap Bölümleri

FPGA Based Visual Robot Control

LAP Lambert Academic Publishing, 2017

Application of the Artificial Neural Networks on Visually Guided Robot

New Development in Artificial Neural Networks Research, Robert W. NELSON, Editör, NOVA Science Publishers Inc. , New-York, ss.91-108, 2011

Adaptive Neural Network Based Fuzzy Sliding Mode Control of Robot Manipulator

Robot MAnipulators, Marco Ceccarelli, Editör, IntechOpen, London, ss.201-210, 2008