Dr. Öğr. Üyesi ERTUĞRUL ÇETİNSOY

Yayın Ağı

Makaleler 6

1. Investigation of thermal conductivity, sound absorption, and mechanical properties of Alcea Rosea L. fiber-reinforced epoxy composites

EYÜPOĞLU Ş., ÇETİNSOY E., Eyupoglu C., MERDAN N.

Biomass Conversion and Biorefinery , cilt.15, sa.1, ss.1317-1325, 2025 (SCI-Expanded) Sürdürülebilir Kalkınma

2. Aerodynamic Design and Characterization of a Quad Tilt-Wing UAV via Wind Tunnel Tests

Cetinsoy E., Hancer C., Oner K. T., Sirimoglu E., Unel M.

JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING , cilt.25, sa.4, ss.574-587, 2012 (SCI-Expanded)

3. Design and construction of a novel quad tilt-wing UAV

Cetinsoy E., Dikyar S., Hancer C., Oner K. T., Sirimoglu E., Unel M., et al.

MECHATRONICS , cilt.22, sa.6, ss.723-745, 2012 (SCI-Expanded)

4. Mathematical modeling and vertical flight control of a tilt-wing UAV

Oner K. T., Cetinsoy E., Sirimoglu E., Hancer C., Unel M., Aksit M. F., et al.

TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES , cilt.20, sa.1, ss.149-157, 2012 (SCI-Expanded)

5. Design and development of a tilt-wing UAV

Cetinsoy E., Sirimoglu E., Oner K. T., Hancer C., Unel M., Aksit M. F., et al.

TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES , cilt.19, sa.5, ss.733-741, 2011 (SCI-Expanded)

6. LQR and SMC stabilization of a new unmanned aerial vehicle

Oner K. T., ÇETİNSOY E., Sirimoglu E., Hancer C., Ayken T., Unel M.

World Academy of Science, Engineering and Technology , cilt.58, ss.373-378, 2009 (Scopus)

Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 20

1. İHA’lar için Yeni Bir Açısal İvme Kestirim Yöntemi Geliştirilmesi ve Kullanımı

Yıldırım M. T., Çetinsoy E.

12. Uluslararası Mühendislik Mimarlık ve Tasarım Kongresi, 23 - 25 Aralık 2023, ss.1-2, (Özet Bildiri)

2. Convertible Wheel/Track Design for Robots

Bozkurt T., Çetinsoy E.

Global Conference on Engineering Research, İstanbul, Türkiye, 13 - 16 Eylül 2023, ss.1-2, (Özet Bildiri)

3. QUADROTOR CONTROL USING DEEP NEURAL NETWORKS

ChickZaouali M., ÇETİNSOY E.

5. Uluslararası Mühendislik Bilimleri ve Multidisipliner Yaklaşımlar Kongresi, 25 Şubat 2023, (Özet Bildiri)

4. Kablosuz Doğalgaz Borusu Muayene Robotu Tasarımı

ÇETİNSOY E., Esgin H.

TOK2018, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2018, (Tam Metin Bildiri)

5. Design of an Ex-proof Untethered In-pipe Inspection Robot

ÇETİNSOY E., Esgin H.

AQTR2018, 24 - 26 Mayıs 2018, (Tam Metin Bildiri)

6. Design and Control of a Gas-Electric Hybrid Quad Tilt-Rotor UAV with Morphing Wing

ÇETİNSOY E.

International Conference on Unmaneed Aerial Systems ICUAS2015, Denver, Amerika Birleşik Devletleri, 9 - 12 Haziran 2015, (Tam Metin Bildiri)

7. Design and Modeling of a Gas-Electric Hybrid Quad Tilt-Rotor UAV with Morphing Wing

Cetinsoy E.

11th IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Tianjin, Çin, 3 - 06 Ağustos 2014, ss.1193-1198, (Tam Metin Bildiri)

8. Design and initial flight tests of a holonomic quadrotor UAV with sub-rotor control surfaces

ÇETİNSOY E.

20th Annual International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, M2VIP 2013, Ankara, Türkiye, 20 Eylül 2013, ss.63-69, (Tam Metin Bildiri)

9. Hareketli Kanatçıklarla Yanal Hareket Edebilen Dört Rotor Helikopter İHA Tasarımı ve Uçuş Testleri

Çetinsoy E.

TOK2013, Malatya, Türkiye, 26 - 28 Eylül 2013, ss.1-7, (Tam Metin Bildiri)

10. Design and Flight Tests of a Holonomic Quadrotor UAV with Sub-Rotor Control Surfaces

Cetinsoy E.

10th IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Takamatsu, Japonya, 4 - 07 Ağustos 2013, ss.1197-1202, (Tam Metin Bildiri)

11. Design and simulation of a holonomic quadrotor UAV with sub-rotor control surfaces

ÇETİNSOY E.

2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2012, Guangzhou, Çin, 11 - 14 Aralık 2012, ss.1164-1169, (Tam Metin Bildiri)

12. Hareketli Kanatçıklarla Yanal Hareket Edebilen Dört Rotor Helikopter İHA Tasarım ve Benzetimi

Çetinsoy E.

TOK2012, Niğde, Türkiye, 11 - 13 Ekim 2012, ss.1-7, (Tam Metin Bildiri)

13. Robust Hovering Control of a Quad Tilt-Wing UAV

Hancer C., Oner K. T., Sirimoglu E., Cetinsoy E., Unel M.

36th Annual Conference of the IEEE Industrial-Electronics-Society (IECON)/4th IEEE International Conference on E-Learning in Industrial Electronics/IES Industry Forum, Arizona, Amerika Birleşik Devletleri, 7 - 10 Kasım 2010, (Tam Metin Bildiri)