Dr.Öğr.Üyesi

ERTUĞRUL ÇETİNSOY


Teknoloji Fakültesi

Mekatronik Mühendisliği Bölümü

Kontrol ve Otomasyon Sistemleri Anabilim Dalı

Eğitim Bilgileri

2006 - 2010

2006 - 2010

Doktora

Sabancı Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

2004 - 2006

2004 - 2006

Yüksek Lisans

Sabancı Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

1999 - 2004

1999 - 2004

Lisans

Sabancı Üniversitesi, Mühendislik Ve Doğa Bilimleri Fakültesi, Mühendislik Ve Doğa Bilimleri Programları Bölümü, Türkiye

Yaptığı Tezler

2010

2010

Doktora

Design, construction and flight control of a quad tilt-wing unmanned aerial vehicle

Sabancı Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Müh.

2006

2006

Yüksek Lisans

Analysis of hydrodynamic lift for gas turbine oil brush seals

Sabancı Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü

Yabancı Diller

C1 İleri

C1 İleri

İngilizce

B1 Orta

B1 Orta

Almanca

Sertifika, Kurs ve Eğitimler

2013

2013

KOSGEB Girişimcilik Eğitimi

Girişimcilik

KOSGEB

Araştırma Alanları

Mühendislik ve Teknoloji

Akademik Unvanlar / Görevler

2020 - Devam Ediyor

2020 - Devam Ediyor

Dr.Öğr.Üyesi

Marmara Üniversitesi, Teknoloji Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü

2018 - 2020

2018 - 2020

Dr.Öğr.Üyesi

İstanbul Şehir Üniversitesi, Mühendislik Ve Doğa Bilimleri Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü

2011 - 2018

2011 - 2018

Dr.Öğr.Üyesi

İstanbul Ticaret Üniversitesi, Mühendislik Ve Tasarım Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü

Yönetimsel Görevler

2014 - 2017

2014 - 2017

Bölüm Başkanı

İstanbul Ticaret Üniversitesi, Mühendislik Ve Tasarım Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü

Akademi Dışı Deneyim

2019 - Devam Ediyor

2019 - Devam Ediyor

Teknik danışman

Şirket, Penta Elektronik Telekomünikasyon Plastik San. ve Tic. A. Ş.

2017 - 2018

2017 - 2018

Teknik danışman

Şirket, TAI - Türk Havacılık ve Uzay Sanayii A.Ş.

2014 - 2017

2014 - 2017

Şirket Sahibi-ArGe Mühendisi

Şirket, TMekatronik Müh. San. ve Tic. Ltd. Şti.

2011 - 2011

2011 - 2011

Proje mühendisi

Şirket, SDM Mühendislik

2004 - 2004

2004 - 2004

Tasarım mühendisi

Şirket, Digitech Ltd.

Verdiği Dersler

Lisans

Lisans

Otomatik Kontrol Sistemleri

Lisans

Lisans

Gömülü Sistemler ve Uygulamaları

Lisans

Lisans

Matematik 2

Lisans

Lisans

Basım Teknolojilerinde Mekatronik

Lisans

Lisans

Lineer Cebir

Lisans

Lisans

Matematik I

Lisans

Lisans

Mikrodenetleyiciler

Lisans

Lisans

Bitirme Projesi

SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler

2012

2012

Aerodynamic Design and Characterization of a Quad Tilt-Wing UAV via Wind Tunnel Tests

Cetinsoy E. , Hancer C., Oner K. T. , Sirimoglu E., Unel M.

JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, cilt.25, sa.4, ss.574-587, 2012 (SCI İndekslerine Giren Dergi) identifier identifier

2012

2012

Design and construction of a novel quad tilt-wing UAV

Cetinsoy E. , Dikyar S., Hancer C., Oner K. T. , Sirimoglu E., Unel M., et al.

MECHATRONICS, cilt.22, sa.6, ss.723-745, 2012 (SCI İndekslerine Giren Dergi) identifier identifier

2012

2012

Mathematical modeling and vertical flight control of a tilt-wing UAV

Oner K. T. , Cetinsoy E. , Sirimoglu E., Hancer C., Unel M., Aksit M. F. , et al.

TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES, cilt.20, sa.1, ss.149-157, 2012 (SCI İndekslerine Giren Dergi) identifier identifier

2011

2011

Design and development of a tilt-wing UAV

Cetinsoy E. , Sirimoglu E., Oner K. T. , Hancer C., Unel M., Aksit M. F. , et al.

TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES, cilt.19, sa.5, ss.733-741, 2011 (SCI İndekslerine Giren Dergi) identifier identifier

Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler

2009

2009

LQR and SMC stabilization of a new unmanned aerial vehicle

Oner K. T. , ÇETİNSOY E. , Sirimoglu E., Hancer C., Ayken T., Unel M.

World Academy of Science, Engineering and Technology, cilt.58, ss.373-378, 2009 (Diğer Kurumların Hakemli Dergileri) identifier

Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar

2018

2018

Kablosuz Doğalgaz Borusu Muayene Robotu Tasarımı

ÇETİNSOY E. , Esgin H.

TOK2018, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2018

2015

2015

Design and Control of a Gas-Electric Hybrid Quad Tilt-Rotor UAV with Morphing Wing

ÇETİNSOY E.

International Conference on Unmaneed Aerial Systems ICUAS2015, Denver, Amerika Birleşik Devletleri, 9 - 12 Haziran 2015

2014

2014

Design and Modeling of a Gas-Electric Hybrid Quad Tilt-Rotor UAV with Morphing Wing

Cetinsoy E.

11th IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Tianjin, Çin, 3 - 06 Ağustos 2014, ss.1193-1198 identifier identifier

2013

2013

Design and initial flight tests of a holonomic quadrotor UAV with sub-rotor control surfaces

ÇETİNSOY E.

20th Annual International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, M2VIP 2013, Ankara, Türkiye, 20 Eylül 2013, ss.63-69 identifier

2013

2013

Design and Flight Tests of a Holonomic Quadrotor UAV with Sub-Rotor Control Surfaces

Cetinsoy E.

10th IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Takamatsu, Japonya, 4 - 07 Ağustos 2013, ss.1197-1202 identifier identifier

2012

2012

Design and simulation of a holonomic quadrotor UAV with sub-rotor control surfaces

ÇETİNSOY E.

2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2012, Guangzhou, Çin, 11 - 14 Aralık 2012, ss.1164-1169 identifier

2010

2010

Robust Position Control of a Tilt-Wing Quadrotor

Hancer C., Oner K. T. , Sirimoglu E., Cetinsoy E. , Unel M.

49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Georgia, Amerika Birleşik Devletleri, 15 - 17 Aralık 2010, ss.4908-4913 identifier identifier

2010

2010

Robust Hovering Control of a Quad Tilt-Wing UAV

Hancer C., Oner K. T. , Sirimoglu E., Cetinsoy E. , Unel M.

36th Annual Conference of the IEEE Industrial-Electronics-Society (IECON)/4th IEEE International Conference on E-Learning in Industrial Electronics/IES Industry Forum, Arizona, Amerika Birleşik Devletleri, 7 - 10 Kasım 2010 identifier identifier

2008

2008

Yeni Bir İnsansız Hava Aracının SUAVİ Mekanik ve Aerodinamik Tasarımı

Çetinsoy E.

TOK2008, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Kasım 2008, ss.1-7

2008

2008

İnsansız Hava Araçları için Test Düzeneği Tasarımı ve Üretimi

Çetinsoy E.

TOK2008, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Kasım 2008, ss.1-7

2006

2006

A Study of Brush Seal Oil Lift Through Long Bearing Analysis

Çetinsoy E.

IJTC2006, Texas, Amerika Birleşik Devletleri, 23 - 25 Ekim 2006, ss.1-7

Patent

2019

2019

Bir Distraktör

Patent

Tescil Edildi, İlk Tescil



Atıflar

Toplam Atıf Sayısı (WOS): 178

h-indeksi (WOS): 6