Akademik Ünvanlar
3
-
2023 - Devam Ediyor Doç. Dr.
Marmara Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü
-
2022 - 2023 Dr. Öğr. Üyesi
Johns Hopkins University, Mühendislik Fakültesi, Makine Müjendisliği
-
2012 - 2023 Dr. Öğr. Üyesi
Marmara Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü
Akademi Dışı Deneyim
2
-
2011 - 2011 Doktora Sonrası Araştırmacı
IBM RESEARCH - TOKYO, Doktora Sonrası Araştırmacı
-
2011 - 2011 Postdoctoral Fellow
Şirket, IBM Research, Postdoctoral Fellow
Yönetilen Tezler
4
-
Deep Learning for Force Estimation and Haptic Feedback in Robotic Surgery
Tümerdem U. (Danışman)
N.Yılmaz(Öğrenci), Doktora, 2024 -
Development of a learning based trajectory tracking controller for autonomous vehicles
Tümerdem U. (Danışman)
H.ŞENER(Öğrenci), Yüksek Lisans, 2022 -
Development of a sensorless haptic teleoperation system for robotic minimally invasive surgery
TÜMERDEM U. (Danışman)
-
Development of a novel 4-DOF wrist-gripper mechanism for robotic minimally invasive surgery
TÜMERDEM U. (Danışman)