Doç. Dr. MEHMET BERKE GÜR

Metrikler

Yayın

Yayın (WoS)

Yayın (Scopus)

Atıf (WoS)

H-İndeks (WoS)

Atıf (Scopus)

116

H-İndeks (Scopus)

Atıf (Scholar)

H-İndeks (Scholar)

Atıf (Sobiad)

H-İndeks (Sobiad)

Proje

Fikri Mülkiyet

Tez Danışmanlığı

Açık Erişim

Biyografi

Dr. Berke Gür, makine mühendisliği lisans derecesini Orta Doğu Teknik Üniversitesi'nden (1999), yüksek lisansını Güney Kaliforniya Üniversitesi'nden (2003) ve doktora derecesini ise Massachusetts Üniversitesi-Lowell'dan (2009) almıştır. Doktorası sırasında Yapısal Dinamik ve Akustik Sistemler Laboratuvarı'nda Prof. Dr. Christopher Niezrecki'nin asistanlığını yapmıştır. Doktora tezini, deniz canlılarının çok zayıf su altı akustik işaretlerinin güçlendirilmesi üzerine gerçekleştirmiştir. Doktorası sırasında Boğaziçi Üniversitesi'nden işletme yüksek lisans (MBA) derecesini de almaya hak kazanmıştır. 2009-2024 yılları arasında 15 yıl süreyle Bahçeşehir Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü'nde öğretim üyesi olarak görev yapmış, 2019-2024 yılları arasında ise aynı bölümde beş yıl bölüm başkanlığı görevini yürütmüştür. Mart 2024'ten bu yana Marmara Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü'nde öğretim üyesi görevindedir.

Bahçeşehir Üniversitesi'nde yaptığı akustik çalışmalar, parçacık hızı akustiği, dizi işaret işleme ve ters akustik problemler üzerine yoğunlaşmıştır. 2009 yılında Marie Curie bursiyeri olmuş ve 2010 yılında İstanbul'da düzenlenen Avrupa Sualtı Akustiği Konferansı'nın yerel bilimsel ve organizasyon komitelerinde görev almıştır. Çeşitli KOBİ ve yerleşik savunma sanayi kuruluşlarının araştırma ve geliştirme projelerinde danışman olarak görev almaya devam etmektedir.

Bahçeşehir Üniversitesi'nde geçirdiği sürede Mekatronik Mühendisliği Bölümü'nde robotik programını geliştirmiştir. Stanford-BAU Robotik Laboratuvarı'nın 2014 yılında faaliyete geçmesiyle birlikte 2024 yılına kadar 10 yıl boyunca bu laboratuvarın direktörlüğünü yapmıştır. 2014 yılında Prof. Oussama Khatib'in Stanford Üniversitesi'ndeki Robotik Laboratuvarı'nda misafir öğretim üyesi olarak görev almıştır. Şu anki araştırma çalışmaları ağırlıklı olarak akıllı ve otonom sualtı sistemleri ve robotik üzerinedir.

Eğitim Bilgileri

2004 - 2009

Doktora

University of Massachusetts Lowell, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Amerika Birleşik Devletleri

2000 - 2006

Yüksek Lisans

Boğaziçi Üniversitesi, İktisadi ve İdari Bİlimler Fakültesi, İşletme Bölümü, Türkiye

2002 - 2003

Yüksek Lisans

University of Southern California, Mühendislik Fakültesi, Havacılık ve Makine Mühendisliği Bölümü, Amerika Birleşik Devletleri

1995 - 1999

Lisans

Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Araştırma Alanları

Sistem Dinamiği ve Kontrolü

Robotik

Mekatronik

Akustik ve Gürültü Kontrolü

Mekanik Titreşimler

Akademik Ünvanlar / Görevler

2024 - Devam Ediyor

Doç. Dr.

Marmara Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü

2019 - 2024

Doç. Dr.

Bahçeşehir Üniversitesi, Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü

2009 - 2019

Yrd. Doç. Dr.

Bahçeşehir Üniversitesi, Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü

2004 - 2004

Araştırma Görevlisi

University of Florida, Mühendislik Fakültesi, Makine ve Havacılık Mühendisliği Bölümü

2003 - 2004

Okutman

University of Southern California, Mühendislik Fakültesi, Havacılık ve Makine Mühendisliği Bölümü

Yönetimsel Görevler

2019 - 2024

Bölüm Başkanı

Bahçeşehir Üniversitesi, Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü

Makaleler

2024

1. The design and kinematic representation of a soft robot in a simulation environment

Emet H., GÜR M. B., Dede M. İ. C.

Robotica , cilt.42, sa.1, ss.139-152, 2024 (SCI-Expanded)

2014

2. Particle velocity gradient based acoustic mode beamforming for short linear vector sensor arrays

GÜR M. B.

Journal of the Acoustical Society of America , cilt.135, sa.6, ss.3463-3473, 2014 (SCI-Expanded)

2011

3. A wavelet packet adaptive filtering algorithm for enhancing manatee vocalizations

GÜR M. B., Niezrecki C.

Journal of the Acoustical Society of America , cilt.129, sa.4, ss.2059-2067, 2011 (SCI-Expanded)

2009

4. A source separation approach to enhancing marine mammal vocalizations

GÜR M. B., Niezrecki C.

Journal of the Acoustical Society of America , cilt.126, sa.6, ss.3062-3070, 2009 (SCI-Expanded)

2007

5. Autocorrelation based denoising of manatee vocalizations using the undecimated discrete wavelet transform

GÜR M. B., Niezrecki C.

Journal of the Acoustical Society of America , cilt.122, sa.1, ss.188-199, 2007 (SCI-Expanded)

Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler

2024

1. Project URSULA: Design of a Robotic Squid for Underwater Manipulation

GÜR M. B.

Autonomous Underwater Robotics (AUV) Symposium 2024, Boston, Amerika Birleşik Devletleri, 18 - 20 Eylül 2024, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

2024

2. Doğrusal Olmayan Dinamik Terslemeye Dayalı Otonom Uçuş Manevra Denetleyicisi

Akyüz A. B., GÜR M. B., Liman Ö. T.

25. Otomatik Kontrol Ulusal Konferansı (TOK) 2025, Konya, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2024, ss.512-517, (Tam Metin Bildiri)

2023

3. Learning soft robotic arm control: A data-driven approach with forward dynamics transformer and reinforcement learning

GÜR M. B., ALKHODARY A.

7th EAI International Conference on Robotics and Networks (ROSENET), İstanbul, Türkiye, 15 - 16 Aralık 2023, ss.17-30, (Tam Metin Bildiri)

2023

4. KineFormer: Solving the inverse modeling problem of soft robots using transformers

GÜR M. B., ALKHODARY A.

7th EAI International Conference on Robotics and Networks (ROSENET), İstanbul, Türkiye, 15 - 16 Aralık 2023, ss.31-45, (Tam Metin Bildiri)

2023

5. Comparing LSTM and transformer for video depth estimation

GÜR M. B., Fani R.

7th EAI International Conference on Robotics and Networks (ROSENET), İstanbul, Türkiye, 15 - 16 Aralık 2023, ss.89-99, (Tam Metin Bildiri)

2021

6. A Touchless Control Interface for Low-Cost ROVs

Kapicioglu K., Getmez E., Akbulut B. E., Akgul A., Ucar B., Kanlikilic B., et al.

OCEANS 2021: San Diego - Porto, California, Amerika Birleşik Devletleri, 20 - 23 Eylül 2021, cilt.2021-September, (Tam Metin Bildiri)

2019

7. 6-Axis Hybrid Sensing and Estimation of Tip Forces/Torques on a Hyper-Redundant Robotic Surgical Instrument

Yilmaz N., Bazman M., Alassi A., Gur B., TÜMERDEM U.

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Macau, Çin, 4 - 08 Kasım 2019, ss.2990-2997, (Tam Metin Bildiri)

2018

8. Parameter estimation and control of nonholonomic mobile robots: A model-based approach

Yoon Y., GÜR M. B.

6th International Conference on Control Engineering and Information Technology, CEIT 2018, İstanbul, Türkiye, 25 - 27 Ekim 2018, (Tam Metin Bildiri)

2018

9. Development and kinematic analysis of a redundant, modular and backdrivable laparoscopic surgery robot

Alassi A., Yilmaz N., Bazman M., GÜR M. B., TÜMERDEM U.

2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2018, Auckland, Yeni Zelanda, 9 - 12 Temmuz 2018, cilt.2018-July, ss.213-219, (Tam Metin Bildiri)

2017

10. Modal beamforming for small circular arrays of particle velocity sensors

GÜR M. B.

25th European Signal Processing Conference, EUSIPCO 2017, Kos, Yunanistan, 28 Ağustos - 02 Eylül 2017, cilt.2017-January, ss.390-394, (Tam Metin Bildiri)

2017

11. Modal beamforming for circular acoustic vector sensor arrays Dairesel Akustik Vektör Sensör Dizinleri için Kipsel Hüzme Oluşturucu

GÜR M. B.

25th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2017, Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017, (Tam Metin Bildiri)

2017

12. A modal beamformer for circular arrays of 1-dimensional particle velocity sensors

GÜR M. B.

173rd Meeting of Acoustical Society of America, Acoustics 2017 and 8th Forum Acusticum, Massachusetts, Amerika Birleşik Devletleri, 25 - 29 Haziran 2017, cilt.30, (Tam Metin Bildiri)

2014

13. Vector sensor array based higher order acoustic sensors Vektör sensör dizinlerine dayali yüksek dereceli akustik algilayicilar

GÜR M. B.

2014 22nd Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2014, Trabzon, Türkiye, 23 - 25 Nisan 2014, ss.1814-1817, (Tam Metin Bildiri)

2012

14. Gradient based processing for linear vector sensor arrays

GÜR M. B.

11th European Conference on Underwater Acoustics 2012, ECUA 2012, Edinburgh, İngiltere, 2 - 06 Temmuz 2012, cilt.34 1, ss.866-872, (Tam Metin Bildiri)

2012

15. Gradient based processing for linear vector sensor

GÜR M. B.

11th European Conference on Underwater Acoustics, ECUA 2012, Edinburgh, İngiltere, 2 - 06 Temmuz 2012, cilt.17, (Tam Metin Bildiri)

2008

16. Improvements in modal parameter extraction through post-processing frequency response function estimates

GÜR M. B., Niezrecki C., Avitabile P.

26th Conference and Exposition on Structural Dynamics 2008, IMAC-XXVI, Orlando, FL, Amerika Birleşik Devletleri, 4 - 07 Şubat 2008, (Tam Metin Bildiri)

2007

17. Nonlinear median transform domain denoising of frequency response functions

GÜR M. B., Niezrecki C.

36th International Congress and Exhibition on Noise Control Engineering, INTER-NOISE 2007, İstanbul, Türkiye, 28 - 31 Ağustos 2007, cilt.7, ss.4547-4555, (Tam Metin Bildiri)

2007

18. Wavelet domain estimation of frequency response functions

GÜR M. B.

SEM Annual Conference and Exposition on Experimental and Applied Mechanics 2007, Springfield, MA, Amerika Birleşik Devletleri, 3 - 06 Haziran 2007, cilt.1, ss.203-204, (Tam Metin Bildiri)

2006

19. Baseball bat model identification and detection of system changes through in situ experimental modal models developed on the field

Shaw R., GÜR M. B., Avitabile P., Sherwood J.

24th Conference and Exposition on Structural Dynamics 2006, IMAC-XXIV, St Louis, MI, Amerika Birleşik Devletleri, 30 Ocak - 02 Şubat 2006, (Tam Metin Bildiri)

Desteklenen Projeler

2019 - 2023

Sualtında Manipülasyon için İnsansız Robot Mürekkepbalığı Geliştirilmesi ve Tasarımı

TÜBİTAK Projesi , 1003 - Öncelikli Alanlar Ar-Ge Projeleri Destekleme Programı

TÜBİTAK Projesi , Destek programım listede yok (Eski)

(Proje Özeti)

Gür M. B. (Yürütücü), Doğanlı M., Turanlı B., Turanlı M.

2017 - 2020

Akıllı Fabrikalar için Otonom Taşıyıcılar ve Gerekli İnsan-Makine ve Makine-Makine Arayüzlerinin Geliştirilmesi

TÜBİTAK Projesi , 1003 - Öncelikli Alanlar Ar-Ge Projeleri Destekleme Programı

Tümerdem U. (Yürütücü), GÜR M. B.

2013 - 2018

Zaman Geri Çevrimi Yöntemi ile Foto Akustik Tıbbi Görüntüleme

TÜBİTAK Projesi , 3501 - Ulusal Genç Araştırmacı Kariyer Geliştirme Programı

(Proje Özeti)

Gür M. B. (Yürütücü), Ünay D., Özharar S.

2010 - 2015

Akustik Vektör Algılyaıcı Dizileri için Yüksek Çözünürlüklü ve Gürbüz Zaman Tersine Çevrimi

7. Çerçeve Programı Projesi , 7. Çerçeve Programı Projesi

(Proje Özeti)

Gür M. B. (Yürütücü)

2011 - 2013

Mekanik Dolaşım Desteği Ile Sol Ventrikül-Atardamar Bağlaşık Sistem Veriminin İyileştirilmesi

TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı

Gür M. B., Kadıpaşaoğlu A. K.(Yürütücü), Sezer M. E., Dağdeviren B., Özbaran M.

2010 - 2012

Kalbin Dört Boyutlu Modeli ve Hemodinamik Haritalanması

Sanayi Tezleri Projesi

Gür M. B., Bayram B., Ünay D., Kadıpaşaoğlu A. K.(Yürütücü)

Patent

2025