Learning soft robotic arm control: A data-driven approach with forward dynamics transformer and reinforcement learning

GÜR M. B., ALKHODARY A.

7th EAI International Conference on Robotics and Networks (ROSENET), İstanbul, Türkiye, 15 - 16 Aralık 2023, ss.17-30, (Tam Metin Bildiri)

• Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
• Doi Numarası: 10.1007/978-3-031-64495-5_2
• Basıldığı Şehir: İstanbul
• Basıldığı Ülke: Türkiye
• Sayfa Sayıları: ss.17-30
• Marmara Üniversitesi Adresli: Evet