Akademik Veri Yönetim Sistemi
Gür M. B. (Yürütücü), Doğanlı M., Turanlı B., Turanlı M.
TÜBİTAK Projesi, Destek programım listede yok (Eski), 2021 - 2022
Projenin temel amacı, akıllı fabrikalarda ve depolarda kullanılacak çok araçlı, işbirliğine dayalı bir toplama ve taşıma robot sistemi geliştirmektir. Bu amaç doğrultusunda, THS-5 seviyesinde prototip sisteme ulaşma nihai hedefi ile gerçekçi bir depo ortamında üç robotlu bir sistem geliştirilecek, test edilecek ve doğrulanacaktır. Statik ve dinamik engellerle dolu yarı yapılandırılmış bir ortamı temsil eden depolarda karşılaşılan tipik zorluklar göz önünde bulundurularak yol planlama, konumlama, seyrüsefer ve engellerden kaçınma konularında araştırma ve geliştirme yapılacaktır. Pahalı ve karmaşık yerleşik algılayıcıların yerine gezgin robot seyrüseferi için sabit CCTV güvenlik kameralarının kullanılması gibi bu tür sistemlerin maliyetini azaltacak ve kullanılabilirliğini artıracak çeşitli yeni teknik yaklaşımlar uygulanacaktır.