-
2011 - 2016 Doktora
Marmara Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği (Dr), Türkiye
-
1999 - 2002 Yüksek Lisans
Marmara Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye
-
1993 - 1998 Lisans
İstanbul Teknik Üniversitesi, Makine Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye
-
2016 Doktora
Analytical Derivation Of Stiffness In Redundantly Actuated Planar Parallel Mechanisms
Marmara Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği (Dr)
-
2002 Yüksek Lisans
Stiffness control of redundantly actuated variable geometry truss manipulators
Marmara Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü
-
C1 İleri İngilizce