Stiffness control of redundantly actuated variable geometry truss manipulators

Tez Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Marmara Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Tez Danışmanı: MEHMET ARİF ADLI

Tezin Onay Tarihi: 2002