Analytical Derivation Of Stiffness In Redundantly Actuated Planar Parallel Mechanisms

---

Arş. Gör. Dr. ÖMER HALUK BAYRAKTAR

Tez Türü: Doktora

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Marmara Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği (Dr), Türkiye

Tez Danışmanı: ABDÜLKERİM KAR

Tezin Onay Tarihi: 2016