Biyografi
Dr. Cihan received his BS degrees in Control Engineering and Electrical Engineering from Istanbul Technical University in 2007. He got his MS and PhD degrees in Electrical and Electronics Engineering from Bogazici University in 2009 and 2014. His PhD thesis was on convergence rate optimization of distributed consensus algorithms, which received the best PhD dissertation award from Bogazici University in 2014. From February 2014 until March 2015, he worked at Migros Research and Development Center, Turkey. In May 2015, he started working as a post-doctoral researcher at the Center for Systems Science, Yale University, New Haven, CT, before joining the Department of Electrical and Electronic Engineering at Marmara University in 2016. His research interests are in mathematical systems theory, multi-agent systems, distributed control, and data mining.
Eğitim Bilgileri
2009 - 2014
2009 - 2014Doktora
Boğaziçi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği (Dr), Türkiye
2007 - 2009
2007 - 2009Yüksek Lisans
Boğaziçi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği (Yl) (Tezli), Türkiye
2003 - 2007
2003 - 2007Lisans
İstanbul Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik, Elektrik Mühendisliği, Türkiye
2003 - 2007
2003 - 2007Lisans Çift Anadal
İstanbul Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Yaptığı Tezler
2014
2014Doktora
Convergence rate analysis and optimization of distributed consensus algorithms
Boğaziçi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği (Dr)
2009
2009Yüksek Lisans
Distributed synchronization in delayed and topology varying networks
Boğaziçi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği (Yl) (Tezli)
Yabancı Diller
C2 Ustalık
C2 Ustalıkİngilizce
Araştırma Alanları
Kontrol ve Sistem Mühendisliği
Dağıtık Kontrol Sistemleri
Doğrusal Olmayan Kontrol Sistemleri
Akademik Ünvanlar / Görevler
2022 - Devam Ediyor
2022 - Devam EdiyorDoç. Dr.
Marmara Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
2016 - Devam Ediyor
2016 - Devam EdiyorDr. Öğr. Üyesi
Marmara Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
Yönetimsel Görevler
2017 - Devam Ediyor
2017 - Devam EdiyorBölüm Başkan Yardımcısı
Marmara Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü
Akademi Dışı Deneyim
2014 - 2015
2014 - 2015Ar-Ge Yöneticisi
Migros Ticaret A.Ş., Ar-Ge Yöneticisi
Yönetilen Tezler
2021
2021Yüksek Lisans
Satellite Attitude control with Thrusters and Reaction Wheels in Station Keeping Maneuver
Cihan O. (Danışman)
K.Üçüncü(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
ANALYSIS OF A DISTRIBUTED ALGORITHM FOR SOLVING LINEAR EQUATIONS
Cihan O. (Danışman)
O.MECNUN(Öğrenci)
Makaleler
2025
20251. Linear cluster consensus algorithms for signed delayed networks
Develer Ü., CİHAN O., Akar M.
International Journal of Control
, cilt.98, sa.10, ss.2351-2368, 2025 (SCI-Expanded)
2024
20242. Cluster consensus for inherently nonlinear cooperative networks
Develer Ü., CİHAN O., Akar M.
International Journal of Robust and Nonlinear Control
, cilt.34, sa.3, ss.1921-1938, 2024 (SCI-Expanded)
2023
20233. Cluster consensus with first and higher-order antagonistic interaction dynamics
Develer Ü., CİHAN O., Akar M.
Neurocomputing
, cilt.529, ss.33-47, 2023 (SCI-Expanded)
2023
20234. Stability analysis and controller design for consensus in discrete-time networks with heterogeneous agent dynamics
CİHAN O.
ASIAN JOURNAL OF CONTROL
, cilt.25, sa.1, ss.77-87, 2023 (SCI-Expanded)
2021
20215. GraParT: A MATLAB Toolbox for Partitioning Directed Graphs
Cihan O.
Sakarya University Journal of Computer and Information Sciences (Online) , cilt.4, sa.3, ss.277-286, 2021 (Hakemli Dergi)
2021
20216. Çok Etmenli Sistemlerde Bir Dağıtık Denklem Çözüm Algoritmasının Yakınsama Hızı En İyilemesi
Cihan O.
European Journal of Science and Technology
, sa.26, ss.262-269, 2021 (Hakemli Dergi)
2021
20217. Control Allocation of a GEO Satellite for Station-Keeping and Momentum Management by Using Thrusters and Reaction Wheels
Üçüncü Emri K., Cihan O.
European Journal of Science and Technology , sa.26, ss.374-382, 2021 (Hakemli Dergi)
2020
20208. Yol Aydınlatma Probleminin Çok Etmenli Ağlarda Dağıtık Çözümü
Cihan O.
Distributed Solution of Road Lighting Problem Over Multi-Agent Networks
, cilt.3, sa.2, ss.89-98, 2020 (Hakemli Dergi)
2020
20209. Multi-consensus of second-order agents in discrete-time directed networks
Cihan O., Akar M.
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE
, cilt.51, sa.10, ss.1847-1861, 2020 (SCI-Expanded)
2020
202010. Necessary and Sufficient Conditions for Group Consensus of Agents With Third-Order Dynamics in Directed Networks
CİHAN O., Akar M.
JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME
, cilt.142, sa.4, 2020 (SCI-Expanded)
2020
202011. TOPOLOGY DESIGN FOR GROUP CONSENSUS IN DIRECTED MULTI-AGENT SYSTEMS
CİHAN O.
KYBERNETIKA
, cilt.56, sa.3, ss.578-597, 2020 (SCI-Expanded)
2019
201912. Fastest random walk on a path
CİHAN O., AKAR M.
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE
, cilt.50, sa.1, ss.1-7, 2019 (SCI-Expanded)
2018
201813. Analysis of distributed consensus protocols with multi-equilibria under time-delays
Erkan O. F., CİHAN O., AKAR M.
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS
, cilt.355, sa.1, ss.332-360, 2018 (SCI-Expanded)
2015
201514. Fastest Mixing Reversible Markov Chains on Graphs With Degree Proportional Stationary Distributions
Cihan O., Akar M.
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
, cilt.60, sa.1, ss.227-232, 2015 (SCI-Expanded)
2015
201515. Effect of nonuniform varying delay on the rate of convergence in averaging-based consensus
Cihan O., Akar M.
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES
, cilt.23, sa.4, ss.1069-1080, 2015 (SCI-Expanded)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2025
20251. Cluster Consensus in Delayed Second-Order Multi-Agent Systems
Develer U., CİHAN O., Akar M.
19th IFAC Workshop on Time Delay Systems, TDS 2025, Gif-sur-Yvette, Fransa, 30 Haziran - 02 Temmuz 2025, cilt.59, ss.171-176, (Tam Metin Bildiri)
2021
20212. Çok Etmenli Sistemlerde Bir Dağıtık Denklem Çözüm Algoritmasının Yakınsama Hızı En İyilemesi
Cihan O.
3rd International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications, 11 - 13 Haziran 2021, ss.77, (Özet Bildiri)
2021
20213. Control Allocation of a GEO Satellite For Station-Keeping and Momentum Management by Using Thrusters and Reaction Wheels
Üçüncü Emri K., Cihan O.
3rd International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications, 11 - 13 Haziran 2021, ss.78, (Özet Bildiri)
2019
20194. Rapid Solution of Linear Equations with Distributed Algorithms over Networks
CİHAN O.
19th IFAC International Conference on International Stability, Technology and Culture TECIS 2019, Sozopol, Bulgaristan, 26 - 28 Eylül 2019, (Tam Metin Bildiri)
2019
20195. Bir Trafik Ağı Probleminin Sürekli-Zamanlı Dağıtık Algoritma Kullanılarak Çözümü
ÇİFTÇİ O., CİHAN O.
21. Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK 2019, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019, (Tam Metin Bildiri)
2019
20196. Salp Sürüsü Optimizasyon Algoritması ile Yüksek Dereceli Oydaşımda Parametre Optimizasyonu
CİHAN O., ERKAN Ö. F.
21. Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK 2019, Türkiye, 11 - 14 Eylül 2019, (Tam Metin Bildiri)
2019
20197. Modelling and Coordination of a Swarm of Quadrotors Using Lagrange Dynamics and Potential Functions
HALCI B., GAZİ V., CİHAN O.
24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation ETFA 2019, Zaragoza, Spain, İspanya, 10 - 13 Eylül 2019, (Tam Metin Bildiri)
2019
20198. Cluster Consensus in Directed Networks with m-th Order Discrete-time Agent Dynamics
CİHAN O., AKAR M.
19th Yale Workshop on Adaptive and Learning Systems, 10 - 12 Haziran 2019, ss.131-138, (Tam Metin Bildiri)
2019
20199. Analysis of Second Order Cluster Consensus for Directed Networks with Time Delay
CİHAN O., Akar M.
7th IFAC Symposium on System Structure and Control (SSSC) jointly held with the 15th IFAC Workshop on Time Delay Systems (TDS), Sinaia, Romanya, 9 - 11 Eylül 2019, cilt.52, ss.31-36, (Tam Metin Bildiri)
2018
201810. Distributed Localization in Wireless Sensor Networks
Cihan O.
International Conference on Engineering Technology and Applied Sciences, Skopje, Makedonya, 17 - 21 Temmuz 2018, ss.189-192, (Tam Metin Bildiri)
2017
201711. Ağırlıklandırma Yöntemlerinin Doğrusal Denklemlerin Çözümü için Kullanılan Dağıtık bir Algoritmanın Yakınsama Hızına Etkisi
DURU O. M., CİHAN O.
OTOMATİK KONTROL TÜRK MİLLÎ KOMİTESİ ULUSAL TOPLANTISI (TOK 2017), Türkiye, 21 - 23 Eylül 2017, (Tam Metin Bildiri)
2017
201712. Yönlü Bilgi Değişimine Sahip Çok Etmenli Ağlarda Dağıtık Kapsama Denetimi
CİHAN O., ERKAN Ö. F., AKAR M.
OTOMATİK KONTROL TÜRK MİLLÎ KOMİTESİ ULUSAL TOPLANTISI (TOK 2017), Türkiye, 21 - 23 Eylül 2017, (Tam Metin Bildiri)
2017
201713. Distributed Consensus with Multi-Equilibria in Directed Networks
Erkan O. F., CİHAN O., AKAR M.
American Control Conference (ACC), Washington, Amerika Birleşik Devletleri, 24 - 26 Mayıs 2017, ss.4681-4685, (Tam Metin Bildiri)
2017
201714. Distributed Sensor Calibration with Minimum Connections in Wireless Sensor Networks
CİHAN O., Erkan O. F., AKAR M.
25th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017, (Tam Metin Bildiri)
2017
201715. Telsiz Algılayıcı Ağlarında Minimum Bağlantılı Dağıtık Algılayıcı Kalibrasyonu
CİHAN O., ERKAN Ö. F., AKAR M.
25th Signal Processing and Communications Applications Conference SIU 2017, Antalya, Turkey, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017, (Tam Metin Bildiri)
2015
201516. Mixing Rate Optimization of Markov Chains with Degree Proportional Stationary Distributions
Cihan O.
17th Yale Workshop on Adaptive and Learning Systems, Connecticut, Amerika Birleşik Devletleri, 24 - 26 Haziran 2015, ss.115-119, (Tam Metin Bildiri)
2014
201417. Dereceyle oransal duragan dağılıma sahip en hızlı karışan tersinir Markov zincirleri
CİHAN O., AKAR M.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı 2014, Türkiye, 11 - 13 Eylül 2014, (Tam Metin Bildiri)
2014
201418. Hava sıcaklığının ve hava olaylarının perakende sektöründe satışlara etkisi Migros Ticaret A Ş uygulaması
CİHAN O., KADIOĞLU A., ÖZTÜRK I., ÜMMETOĞLU S.
Yöneylem Araştırması ve Endüstri Mühendisliği 34. Ulusal Kongresi, Türkiye, 25 - 27 Haziran 2014, (Özet Bildiri)
2010
201019. On the effect of non-uniform transmission delays in distributed consensus Bir örnek olmayan i̇letim gecikmesinin daǧitik onaylaşima etkisi
Cihan O., Akar M.
18th IEEE Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2010, Diyarbakır, Türkiye, 22 - 24 Nisan 2010, ss.29-32, (Tam Metin Bildiri)
2010
201020. İlingesi Değişen Ağlarda Ortalama Tabanlı Dağıtık Eşzamanlama ve Sürekli Zamanda Analizi
CİHAN O., AKAR M.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı 2010, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2010, (Tam Metin Bildiri)
2009
200921. Effect of Bounded Delay on Convergence Speed of Distributed Consensus Algorithms
Cihan O., Akar M.
IEEE International Conference on Control and Automation, Christchurch, Yeni Zelanda, 9 - 11 Aralık 2009, ss.909-913, (Tam Metin Bildiri)
Desteklenen Projeler
2018 - 2021
2018 - 2021Yüksek Dereceli Sistemler İçin Takım Onaylaşım Algoritmalarının Geliştirilmesi
TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı
Akar M.(Yürütücü), Cihan O.
2018 - 2021
2018 - 2021
ÇOK ETMENLİ AĞLARDA DOĞRUSAL DENKLEMLERİN ÇÖZÜMÜ İÇİN DAĞITIK ALGORİTMALAR
TÜBİTAK Projesi , 3501 - Ulusal Genç Araştırmacı Kariyer Geliştirme Programı
Cihan O. (Yürütücü)
2008 - 2010
2008 - 2010
Telsiz Algılayıcı Ağlarında Dağıtık Eşzamanlama Algoritmaları
TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı
Akar M.(Yürütücü)
Bilimsel Kuruluşlardaki Üyelikler / Görevler
2017 - Devam Ediyor
2017 - Devam EdiyorOtomatik Kontrol Türk Milli Komites
Üye
Bilimsel Yayınlarda Hakemlikler
Kasım 2020
Kasım 2020PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Kasım 2019
Kasım 2019IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL AND INFORMATION PROCESSING OVER NETWORKS
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Ağustos 2019
Ağustos 2019IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL AND INFORMATION PROCESSING OVER NETWORKS
SCI Kapsamındaki Dergi
Aralık 2018
Aralık 2018IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
SCI Kapsamındaki Dergi
Aralık 2018
Aralık 2018JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS
SCI Kapsamındaki Dergi
Ekim 2018
Ekim 2018JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Haziran 2018
Haziran 2018AUTOMATICA
SCI Kapsamındaki Dergi
Mayıs 2018
Mayıs 2018JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Nisan 2018
Nisan 2018IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
SCI Kapsamındaki Dergi
Nisan 2018
Nisan 2018IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
SCI Kapsamındaki Dergi
Nisan 2018
Nisan 2018JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Şubat 2018
Şubat 2018JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Ocak 2018
Ocak 2018JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Ocak 2018
Ocak 2018IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
SCI Kapsamındaki Dergi
Ocak 2018
Ocak 2018JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Ocak 2018
Ocak 2018INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Ocak 2018
Ocak 2018AUTOMATICA
SCI Kapsamındaki Dergi
Kasım 2017
Kasım 2017INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Eylül 2017
Eylül 2017JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Ağustos 2017
Ağustos 2017IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
SCI Kapsamındaki Dergi
Ağustos 2017
Ağustos 2017JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Mayıs 2017
Mayıs 2017JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Nisan 2017
Nisan 2017INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Mart 2017
Mart 2017IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL OF NETWORK SYSTEMS
SCI Kapsamındaki Dergi
Mayıs 2016
Mayıs 2016ASIAN JOURNAL OF CONTROL
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Akademik Dolaşım Faaliyetleri
2015 - 2016
2015 - 2016Doktora Sonrası Araştırma
Doktora Sonrası Araştırma
Yale University, Amerika Birleşik Devletleri
Ödüller
Burslar
2015 - 2016
2015 - 2016Yurt dışı doktora sonrası araştırma burs programı
TÜBİTAK
Atıflar
Toplam Atıf Sayısı (WOS): 30
h-indeksi (WOS): 3
Jüri Üyelikleri
Kasım-2020
Kasım 2020Doktora Yeterlik Sınavı
- Marmara Üniversitesi
Kasım-2020
Kasım 2020Doktora Yeterlik Sınavı
- Marmara Üniversitesi
Mart-2020
Mart 2020Doktora Yeterlik Sınavı
- Marmara Üniversitesi
Mayıs-2019
Mayıs 2019Tez Savunma (Yüksek Lisans)
- Boğaziçi Üniversitesi
Temmuz-2018
Temmuz 2018