Modelling and Coordination of a Swarm of Quadrotors Using Lagrange Dynamics and Potential Functions


HALCI B., GAZİ V. , CİHAN O.

24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation ETFA 2019, Zaragoza, Spain, İspanya, 10 - 13 Eylül 2019

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Doi Numarası: 10.1109/etfa.2019.8869248
  • Basıldığı Şehir: Zaragoza, Spain
  • Basıldığı Ülke: İspanya