Dr. Öğr. Üyesi ERTUĞRUL ÇETİNSOY


Teknoloji Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü

Kontrol ve Otomasyon Sistemleri Anabilim Dalı


WoS Araştırma Alanları: Robotik


Avesis Araştırma Alanları: Mühendislik ve Teknoloji


Yayınlardaki İsimler: Cetinsoy Ertugrul, Ertuğrul Çetinsoy, E Cetinsoy, E. Çetinsoy, Cetinsoy E.

Metrikler

Yayın

29

Yayın (WoS)

9

Yayın (Scopus)

12

Atıf (WoS)

228

H-İndeks (WoS)

6

Atıf (Scopus)

400

H-İndeks (Scopus)

7

Atıf (Scholar)

627

H-İndeks (Scholar)

9

Proje

7

Fikri Mülkiyet

5
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları

Eğitim Bilgileri

2006 - 2010

2006 - 2010

Doktora

Sabancı Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

2004 - 2006

2004 - 2006

Yüksek Lisans

Sabancı Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

1999 - 2004

1999 - 2004

Lisans

Sabancı Üniversitesi, Mühendislik Ve Doğa Bilimleri Fakültesi, Mühendislik Ve Doğa Bilimleri Programları Bölümü, Türkiye

Yaptığı Tezler

2010

2010

Doktora

Design, construction and flight control of a quad tilt-wing unmanned aerial vehicle Sürdürülebilir Kalkınma

Sabancı Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Müh.

2006

2006

Yüksek Lisans

Analysis of hydrodynamic lift for gas turbine oil brush seals

Sabancı Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü

Yabancı Diller

C1 İleri

C1 İleri

İngilizce

B1 Orta

B1 Orta

Almanca

Sertifika, Kurs ve Eğitimler

2013

2013

KOSGEB Girişimcilik Eğitimi

Girişimcilik

KOSGEB

Araştırma Alanları

Mühendislik ve Teknoloji

Akademik Ünvanlar / Görevler

2020 - Devam Ediyor

2020 - Devam Ediyor

Dr. Öğr. Üyesi

Marmara Üniversitesi, Teknoloji Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü

2018 - 2020

2018 - 2020

Dr. Öğr. Üyesi

İstanbul Şehir Üniversitesi, Mühendislik Ve Doğa Bilimleri Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü

2011 - 2018

2011 - 2018

Dr. Öğr. Üyesi

İstanbul Ticaret Üniversitesi, Mühendislik Ve Tasarım Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü

Yönetimsel Görevler

2014 - 2017

2014 - 2017

Bölüm Başkanı

İstanbul Ticaret Üniversitesi, Mühendislik Ve Tasarım Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü

Akademi Dışı Deneyim

2024 - Devam Ediyor

2024 - Devam Ediyor

Ar-Ge Danışmanı

TÜBİTAK, Tubitak, Bilgem, Ar-Ge Danışmanı

2019 - 2021

2019 - 2021

Teknik danışman

Şirket, Penta Elektronik Telekomünikasyon Plastik San. ve Tic. A. Ş., Ar-Ge Merkezi, Teknik danışman

2019 - 2021

2019 - 2021

Danışman

Penta Elektronik Telekomünikasyon Plastik San. ve Tic. A. Ş., Danışman

2017 - 2018

2017 - 2018

Teknik danışman

Şirket, TAI - Türk Havacılık ve Uzay Sanayii A.Ş., Teknopark Istanbul ArGe Merkezi, Teknik danışman

2017 - 2018

2017 - 2018

Danışman

TAI - Türk Havacılık ve Uzay Sanayii A.Ş., Danışman

2014 - 2017

2014 - 2017

Şirket Sahibi-ArGe Mühendisi

Şirket, TMekatronik Müh. San. ve Tic. Ltd. Şti., Şirket Sahibi-ArGe Mühendisi

2011 - 2011

2011 - 2011

Proje mühendisi

Şirket, SDM Mühendislik, Proje mühendisi

2004 - 2004

2004 - 2004

Tasarım mühendisi

Şirket, Digitech Ltd., Tasarım mühendisi

Verdiği Dersler

Yüksek Lisans

Yüksek Lisans

Uçuş Dinamiği ve Kontrolü

Doğrusal Olmayan Kontrol

Lisans

Lisans

Otomatik Kontrol Sistemleri

Gömülü Sistemler ve Uygulamaları

Lineer Cebir

Matematik I

Matematik 2

Mikrodenetleyiciler

Bitirme Projesi

Basım Teknolojilerinde Mekatronik

Makaleler

Tümü (6)
SCI-E, SSCI, AHCI (5)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (5)
Scopus (6)
TRDizin (2)

Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler

2023

2023

1. İHA’lar için Yeni Bir Açısal İvme Kestirim Yöntemi Geliştirilmesi ve Kullanımı

Yıldırım M. T., Çetinsoy E.

12. Uluslararası Mühendislik Mimarlık ve Tasarım Kongresi, 23 - 25 Aralık 2023, ss.1-2, (Özet Bildiri)

2023

2023

2. Convertible Wheel/Track Design for Robots

Bozkurt T., Çetinsoy E.

Global Conference on Engineering Research, İstanbul, Türkiye, 13 - 16 Eylül 2023, ss.1-2, (Özet Bildiri)

2023

2023

3. QUADROTOR CONTROL USING DEEP NEURAL NETWORKS

ChickZaouali M., ÇETİNSOY E.

5. Uluslararası Mühendislik Bilimleri ve Multidisipliner Yaklaşımlar Kongresi, 25 Şubat 2023, (Özet Bildiri)

2018

2018

4. Kablosuz Doğalgaz Borusu Muayene Robotu Tasarımı

ÇETİNSOY E., Esgin H.

TOK2018, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2018, (Tam Metin Bildiri)

2018

2018

5. Design of an Ex-proof Untethered In-pipe Inspection Robot

ÇETİNSOY E., Esgin H.

AQTR2018, 24 - 26 Mayıs 2018, (Tam Metin Bildiri)

2015

2015

6. Design and Control of a Gas-Electric Hybrid Quad Tilt-Rotor UAV with Morphing Wing

ÇETİNSOY E.

International Conference on Unmaneed Aerial Systems ICUAS2015, Denver, Amerika Birleşik Devletleri, 9 - 12 Haziran 2015, (Tam Metin Bildiri)

2014

2014

7. Design and Modeling of a Gas-Electric Hybrid Quad Tilt-Rotor UAV with Morphing Wing

Cetinsoy E.

11th IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Tianjin, Çin, 3 - 06 Ağustos 2014, ss.1193-1198, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2013

2013

8. Design and initial flight tests of a holonomic quadrotor UAV with sub-rotor control surfaces

ÇETİNSOY E.

20th Annual International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, M2VIP 2013, Ankara, Türkiye, 20 Eylül 2013, ss.63-69, (Tam Metin Bildiri) identifier

2013

2013

9. Hareketli Kanatçıklarla Yanal Hareket Edebilen Dört Rotor Helikopter İHA Tasarımı ve Uçuş Testleri

Çetinsoy E.

TOK2013, Malatya, Türkiye, 26 - 28 Eylül 2013, ss.1-7, (Tam Metin Bildiri)

2013

2013

10. Design and Flight Tests of a Holonomic Quadrotor UAV with Sub-Rotor Control Surfaces

Cetinsoy E.

10th IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Takamatsu, Japonya, 4 - 07 Ağustos 2013, ss.1197-1202, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2012

2012

11. Design and simulation of a holonomic quadrotor UAV with sub-rotor control surfaces

ÇETİNSOY E.

2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2012, Guangzhou, Çin, 11 - 14 Aralık 2012, ss.1164-1169, (Tam Metin Bildiri) identifier

2012

2012

12. Hareketli Kanatçıklarla Yanal Hareket Edebilen Dört Rotor Helikopter İHA Tasarım ve Benzetimi

Çetinsoy E.

TOK2012, Niğde, Türkiye, 11 - 13 Ekim 2012, ss.1-7, (Tam Metin Bildiri)

2010

2010

13. Robust Hovering Control of a Quad Tilt-Wing UAV

Hancer C., Oner K. T., Sirimoglu E., Cetinsoy E., Unel M.

36th Annual Conference of the IEEE Industrial-Electronics-Society (IECON)/4th IEEE International Conference on E-Learning in Industrial Electronics/IES Industry Forum, Arizona, Amerika Birleşik Devletleri, 7 - 10 Kasım 2010, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2010

2010

14. Robust Position Control of a Tilt-Wing Quadrotor

Hancer C., Oner K. T., Sirimoglu E., Cetinsoy E., Unel M.

49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Georgia, Amerika Birleşik Devletleri, 15 - 17 Aralık 2010, ss.4908-4913, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

2009

2009

15. Yeni Bir İnsansız Hava Aracının SUAVİ Prototip Üretimi ve Algılayıcı Eyleyici Entegrasyonu

Çetinsoy E.

TOK2009, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Ekim 2009, ss.1-7, (Tam Metin Bildiri)

2009

2009

16. Döner Kanat Mekanizmasına Sahip Yeni Bir İnsansız Hava Aracının SUAVİ Modellenmesi ve Kontrolü

Çetinsoy E.

TOK2009, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Ekim 2009, ss.1-7, (Tam Metin Bildiri)

2008

2008

17. İnsansız Hava Araçları için Test Düzeneği Tasarımı ve Üretimi

Çetinsoy E.

TOK2008, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Kasım 2008, ss.1-7, (Tam Metin Bildiri)

2008

2008

18. Yeni Bir İnsansız Hava Aracının SUAVİ Dikey Uçuş Kipi İçin Dinamik Modeli ve Yörünge Kontrolü

Çetinsoy E.

TOK2008, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Kasım 2008, ss.1-7, (Tam Metin Bildiri)

2008

2008

19. Yeni Bir İnsansız Hava Aracının SUAVİ Mekanik ve Aerodinamik Tasarımı

Çetinsoy E.

TOK2008, İstanbul, Türkiye, 13 - 15 Kasım 2008, ss.1-7, (Tam Metin Bildiri)

2006

2006

20. A Study of Brush Seal Oil Lift Through Long Bearing Analysis

Çetinsoy E.

IJTC2006, Texas, Amerika Birleşik Devletleri, 23 - 25 Ekim 2006, ss.1-7, (Özet Bildiri)


Atıflar

Toplam Atıf Sayısı (WOS): 231

h-indeksi (WOS): 6