Publication
33
Open Access
1
Awards
-
February 2025 “Determination of optimal battery locations for ride comfort in electric automobiles using a nonlinear half-vehicle suspension model” başlıklı makale ile TÜBİTAK Türkiye Adresli Uluslararası Bilimsel Yayınları Teşvik (UBYT) Programı kapsamında teşvik
Tübitak
-
September 2019 “High-order singularities of 5R planar parallel robots” başlıklı makale ile TÜBİTAK Türkiye Adresli Uluslararası Bilimsel Yayınları Teşvik (UBYT) Programı kapsamında teşvik
Tübitak
-
November 2018 Otomotiv Tez Ödülleri
Iaec'18 Uluslararası Otomotiv Mühendisliği Konferansı
-
September 2018 “Singularity analysis of two-legged planar parallel robots with three degrees of freedom” başlıklı makale ile TÜBİTAK Türkiye Adresli Uluslararası Bilimsel Yayınları Teşvik (UBYT) Programı kapsamında teşvik
Tübitak
-
May 2018 Outstanding Contribution in Reviewing
Mechanısm And Machıne Theory, Elsevier
-
April 2018 Outstanding Contribution in Reviewing
Archıves Of Cıvıl And Mechanıcal Engıneerıng, Elsevier
-
April 2018 “Optimization in motion planning for parallel robots passing through singular positions” başlıklı makale ile TÜBİTAK Türkiye Adresli Uluslararası Bilimsel Yayınları Teşvik (UBYT) Programı kapsamında teşvik
Tübitak
-
March 2018 “Removal of singularities in the inverse dynamics of parallel robots” başlıklı makale ile TÜBİTAK Türkiye Adresli Uluslararası Bilimsel Yayınları Teşvik (UBYT) Programı kapsamında teşvik
Tübitak
-
March 2018 “Dynamic analysis of planar parallel robots considering singularities and different payloads” başlıklı makale ile TÜBİTAK Türkiye Adresli Uluslararası Bilimsel Yayınları Teşvik (UBYT) Programı kapsamında teşvik
Tübitak
-
January 2018 Outstanding Contribution in Reviewing
Measurement, Elsevier
-
May 2017 “Singularity robust balancing of parallel manipulators following inconsistent trajectories” başlıklı makale ile TÜBİTAK Türkiye Adresli Uluslararası Bilimsel Yayınları Teşvik (UBYT) Programı kapsamında teşvik
Tübitak
-
May 2017 “A switching inverse dynamics controller for parallel manipulators around drive singular configurations” başlıklı makale ile TÜBİTAK Türkiye Adresli Uluslararası Bilimsel Yayınları Teşvik (UBYT) Programı kapsamında teşvik
Tübitak
-
March 2017 “Singularity-consistent payload locations for parallel manipulators” başlıklı makale ile TÜBİTAK Türkiye Adresli Uluslararası Bilimsel Yayınları Teşvik (UBYT) Programı kapsamında teşvik
Tübitak
Scholarships
-
2008 - 2013 TÜBİTAK Yurt İçi Doktora Bursu
TUBITAK
-
2006 - 2007 TÜBİTAK Yurt İçi Yüksek Lisans Bursu
TUBITAK