Başarılar & Tanınırlık

Yayın

33

Atıf (WoS)

59

Atıf (Scopus)

79

Atıf (Scholar)

142

H-İndeks (WoS)

5

H-İndeks (Scopus)

5

H-İndeks (Scholar)

7
Ödüller

  • Eylül 2019 “High-order singularities of 5R planar parallel robots” başlıklı makale ile TÜBİTAK Türkiye Adresli Uluslararası Bilimsel Yayınları Teşvik (UBYT) Programı kapsamında teşvik

    Tübitak

  • Kasım 2018 Otomotiv Tez Ödülleri

    Iaec'18 Uluslararası Otomotiv Mühendisliği Konferansı

  • Eylül 2018 “Singularity analysis of two-legged planar parallel robots with three degrees of freedom” başlıklı makale ile TÜBİTAK Türkiye Adresli Uluslararası Bilimsel Yayınları Teşvik (UBYT) Programı kapsamında teşvik

    Tübitak

  • Mayıs 2018 Outstanding Contribution in Reviewing

    Mechanısm And Machıne Theory, Elsevier

  • Nisan 2018 “Optimization in motion planning for parallel robots passing through singular positions” başlıklı makale ile TÜBİTAK Türkiye Adresli Uluslararası Bilimsel Yayınları Teşvik (UBYT) Programı kapsamında teşvik

    Tübitak

  • Nisan 2018 Outstanding Contribution in Reviewing

    Archıves Of Cıvıl And Mechanıcal Engıneerıng, Elsevier

  • Mart 2018 “Removal of singularities in the inverse dynamics of parallel robots” başlıklı makale ile TÜBİTAK Türkiye Adresli Uluslararası Bilimsel Yayınları Teşvik (UBYT) Programı kapsamında teşvik

    Tübitak

  • Mart 2018 “Dynamic analysis of planar parallel robots considering singularities and different payloads” başlıklı makale ile TÜBİTAK Türkiye Adresli Uluslararası Bilimsel Yayınları Teşvik (UBYT) Programı kapsamında teşvik

    Tübitak

  • Ocak 2018 Outstanding Contribution in Reviewing

    Measurement, Elsevier

  • Mayıs 2017 “A switching inverse dynamics controller for parallel manipulators around drive singular configurations” başlıklı makale ile TÜBİTAK Türkiye Adresli Uluslararası Bilimsel Yayınları Teşvik (UBYT) Programı kapsamında teşvik

    Tübitak

  • Mayıs 2017 “Singularity robust balancing of parallel manipulators following inconsistent trajectories” başlıklı makale ile TÜBİTAK Türkiye Adresli Uluslararası Bilimsel Yayınları Teşvik (UBYT) Programı kapsamında teşvik

    Tübitak

  • Mart 2017 “Singularity-consistent payload locations for parallel manipulators” başlıklı makale ile TÜBİTAK Türkiye Adresli Uluslararası Bilimsel Yayınları Teşvik (UBYT) Programı kapsamında teşvik

    Tübitak

Burslar

  • 2008 - 2013 TÜBİTAK Yurt İçi Doktora Bursu

    TÜBİTAK

  • 2006 - 2007 TÜBİTAK Yurt İçi Yüksek Lisans Bursu

    TÜBİTAK