-
1992 - 1996 Doktora
University of Wales, Cardiff, Sistem Mühendisliği, Birleşik Krallık
-
1990 - 1992 Yüksek Lisans
UMIST and The Victoria University of Manchester, Makine Mühendisliği, Birleşik Krallık
-
1992 Doktora
New Techniques for Texture Analysis and Classification
University Of Wales, Cardiff, Sistem Mühendisliği
-
1992 Yüksek Lisans
Robot Kinematics and Programming
Umıst And The Victoria University Of Manchester, Makine Mühendisliği