Hibrit adım motorunun sayısal kontrolü
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Marmara Üniversitesi, Teknoloji Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2006
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: DURMUŞ UYGUN
Danışman: MUSTAFA CANER AKÜNER
Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu
Özet:ÖZETH BR T ADIM MOTORUNUN SAYISAL KONTROLÜHibrit Ad m Motorlar (HSM) endüstride birçok uygulama sahas na sahipolmalar ndan dolay her geçen gün denetimleri için farkl kontrol mekanizmalargeli tirilmektedir. Be denli geni kullan m alan na sahip olmalar üphesiz ucuz vekolay kontrol edilebilir özelliklerinden kaynaklanmaktad r. Hibrit ad m motorlar n nkontrolü için geli tirilen ve kontrol tekni%ine katk da bulunaca% dü ünülen sistemiçin temel olarak iki farkl denetim mekanizmas geli tirilmi tir.1. Paralel port kontrollü denetim mekanizmas ,2. Seri port kontrollü denetim mekanizmas .Önerilen bu iki kontrol yönteminde; yönlendirme program n n yaz l m ndaVisual Basic 6.0 yaz l m dili ile HTML Help Workshop yard m yaz l m program vesürücü sisteminin kurulumunda HI-Tech PIC programlama dili kullan lm t r.Yap lan çal malar ve ara t rmalar sonucunda kontrol yaz l m için en uygunalgoritma elde edilmi ve denetim için uygun görülmü tür. Yap lan yaz l mla;motorun devir/dakika olarak h z , derece olarak ald % aç sal yol ve ald % ad msay lar elde edilmi tir. Elde edilen bu veriler sayesinde motorun zamana ba%l h z,ad m, aç sal yol grafikleri elde edilmi tir.Tezin birinci bölümünde çal man n içeri%i hakk nda k saca bilgiler verilerekçal man n amac belirtilmi tir.8kinci bölümde; ad m motorlar n n genel özellikleri, dinamik ve statikkarakteristikleri içersinde ak m-moment / sönüm / dönme aç s -hata karakteristiklerive ç kar l yöntemleri üzerinde durulmu tur.Üçüncü bölümde; ad m motorlar n n bipolar-unipolar çal t r lma yöntemleriile bu yöntemler kullan larak elde edilen sürücü sistemleri üzerinde durulmu vetasarlanan sistem için en uygun sürücü sistemi elde edilmeye çal lm t r.Dördüncü bölümde ise çal mam z n temelini olu turan Hibrit Ad m Motorlar(HSM) hakk nda geni bilgiler verilmi , bu bilgiler % nda kontrol sistemine uyanen özellikli ve kullan l hibrit motor ve sürece%i yük belirlenmi tir.Be inci bölümde; giri te bahsedilen seri ve paralel port özellikleri ile yaz l mdilinin kullan m hakk nda k sa bilgiler verilmi tir.Çal man n ana temas n olu turan alt nc bölümde ise ad m motorlar(de%i ken relüktansl , sabit m knat sl ve hibrit) ile ilgili yap lan tez çal malar tarihiak içersinde verilmi ve tasarlanan sistemin genel ve görsel özellikleri ile ilgilitan mlamalar yap lm t r.Yedinci ve son bölümde ise yap lan çal man n di%er çal malar aras ndaki yerive kontrol sistemine katk s ile geli tirilebilirlik durumlar tart lm vede%erlendirilmi tir.Haziran 2006 Durmu UYGUN