Akademik Veri Yönetim Sistemi
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Marmara Üniversitesi, Teknoloji Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2018
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: HÜSEYİN TAŞ
Danışman: Mustafa Caner Aküner
Özet:
Günümüzde kullandığımız elektromekaniksel sistemlerin geliştirilmesi
neticesinde kullanımı yaygın hale gelen elektrik motorlarından yeni
nesil yürüyen dalga ultrasonik motorları boyutlarının küçük ve
ömürlerinin uzun olması bakımından daha çok tercih edilmektedir.
Teknolojik gelişmeler neticesinde, geliştirilen sistemlerin bakım
maliyeti bakımından ucuz, yapısal olarak küçük ve çalışma olarak kararlı
olmaları konusu önemini korumaktadır. Yürüyen dalga ultrasonik motorlar
boyut, yüksek moment ve ucuz bakım maliyeti bakımından çok tercih
edilmektedir.
Bu tezde Kayma Mod kontrol yöntemi ile Ultrasonik motorun sürülmesi
Matlab simulasyonu ile incelenmiş simulasyon sonuçları, en yaygın
kullanılan sürücülerden biri olan PID kontroller ile yine Matlab ile
ultrasonik motorun sürülmesi simulasyonu ile elde edilen sonuçlar
karşılaştırılmıştır. Sürücü devrenin tasarım aşamaları ve ilgili
parametrelerin seçimi için tahminler yapılmış ve en uygun parametreler
bulunmuş ve doğrulukları sistemin cevabı ile test edilmiştir.