Eldeki Kas Hastalıklarının Tedavisi İçin Tekstil Tabanlı Yumuşak Aktüatör Geliştirilmesi


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Marmara Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Polimer Bilimi ve Teknolojisi Anabilim Dalı, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2021

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: ELİF DEDE

Asıl Danışman (Eş Danışmanlı Tezler İçin): Emine Dilara Koçak

Eş Danışman: Aslı Tunçay Atalay

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Bilim ve teknolojideki gelişmelere paralel olarak akıllı ve ısıtan tekstillerle ilgili olarak son yıllarda yoğun bir şekilde araştırma ve geliştirme faaliyetleri yapılmaktadır. Bu yenilikçi tekstil ürünleri giyilebilir elektronikler, medikal, spor ve askeri alanlar gibi birçok farklı alanda inovatif ürünlerin geliştirilmesi noktasında kullanılmaktadırlar. Medikal anlamda genellikle sağlık durumunu izleme, teşhis-tanı ve tedavi gibi ana başlıklar altına alabileceğimiz giyilebilir teknolojiler farklı uygulamalar ile karşımıza çıkmaktadır. Bu ürünler, medikal tedavi başlığı altındaki fizik tedavide ise mekanoterapi yönteminde yumuşak doku manipülasyonu amacı ile kullanılmaktadır. Mekanoterapi kemik-eklem, kas veya sinir hastalıklarının, mekanik aletler yardımıyla yaptırılan hareketlere dayalı bir fizik tedavi şeklidir. Mekanoterapinin amacı vücudun tümünü veya belli bölgelerini ve çeşitli eklemleri dış etkilerle hareketlendirip tedavilerini gerçekleştirmektir. Jean Martin Charcot'un Parkinson hastaları için geliştirdiği ve yine Marx Herz'in geliştirdiği Fauteuil Trepidant tedavisi mekanoterapinin örneklerindendir. Kas rahatsızlıklarının tedavisinde kullanılan metotlardan biri de mekanoterapi ile tedavi yöntemidir. Bu çalışmanın amacı kas rahatsızlığına sahip hastaların tedavisinde kolaylık sağlamak adına mekanoterapi uygulaması yapacak yumuşak aktüatörlere sahip bir eldiven üretmektir. Yapılan bu çalışma multidisipliner olup kimya, fizik tedavi, polimer, tekstil, malzeme, mekanik, elektronik ve kontrol bilimlerini yakından ilgilendirmektedir. Tedavilerde aktüatör ve sensör uygulamalı ısıtan tekstiller büyük rol oynamıştır. Çalışmada izlenilen yol literatür taraması, malzeme seçimi, aktüatör tasarımı, tasarımı yapılan aktüatörün tekstil ve sensör ile entegre edilip özelliklerinin kontrol edilmesi ve eldiven formuna dönüştürülmesidir. Daha önce ısıtma özellikli birçok eldiven geliştirilmesine rağmen vücut sıcaklığına yakın düşük kaynama noktasına sahip kimyasal sıvı içerikli masaj yapabilen eldiven üretimi henüz yapılmamıştır. Çalışmamızın özgün yönü, aktüatörün ısı karşısında hareket yeteneğinin arttırılması tasarımında vücut ısısına yakın düşük kaynama sıcaklığına sahip sıvıların membran içerisinde hapsedilerek kullanılması üzerinedir.