Seri üretim montaj hatlarında ivme tabanlı montaj takip sisteminin tasarımı ve uygulaması
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Marmara Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Mühendisliği Anabilim Dalı, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2021
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: FAHRİ ÇAĞATAY ERGEN
Danışman: İsmail Temiz
Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu
Özet:Bu çalışmada montaj hatlarında yapılan hataları yerinde algılayıp düzeltebilmek için bileklik ve kullanıcılara uygun arayüz tasarlanmıştır. Montaj hattından hatalı geçen ürünlerin kalite kontrol aşamasına kadar hatalı devam etmemesi amaçlanmıştır. Çalışmada bileklik takılarak istasyondaki montaj parçalarının konumları ve ürün üzerindeki yerleri hazırlanan arayüze öğretilir. Operatör bilekliği takarak montaj üretimini gerçekleştirir. Hazırlanan arayüz operatörün hareket bilgilerini öğretilen verilerle ve sıralarıyla karşılaştırma yapar ve hata esnasında ekranda bilgilendirme yaparak yerinde düzeltme sağlar. Bu arayüz görsel tabanlı programlama ile hazırlanmıştır. Uygulama dört aşamadan oluşmaktadır. Birinci aşama, montaj sırası, içeriği ve planının oluşturulmasıdır. Bu aşama firmadaki yetkili kişilerce yapılır. Bilekliği yetkili bir kişi kullanarak montaj alma noktası ve bırakma noktalarını sırasıyla öğretir. Ayrıca öğretme esnasında montaj parçalarının fotoğraflarını ve bitmiş ürünün üç boyutlu fotoğrafını arayüze yüklemelidir. İkinci aşama, bu plandaki aşamaların operatöre gösterilmesidir. Programın içerisinde operatörün rahat anlaması amaçlandığından montaj parçalarının resimleri gösterilmektedir. Ayrıca montaj bittikten sonraki parçanın son hali üç boyutlu olarak gösterilebilmektedir. Bu bölüm OpenGL kütüphanesinin üst versiyonu olan ve bu tarz üç boyutlu gösterimler için oluşturulmuş olan OpenTK kütüphanesinden faydalanılarak yapılmıştır. Kullanıcıların burada gösterim yapabilmeleri için tasarımı bilgisayar destekli tasarım programları ile çizmiş olup *.stl formatında kayıt almış olması gerekir. Operatöre gösterimler sağlandıktan sonra üçüncü aşamaya geçilir. Üçüncü aşama, operatörün istasyondaki montajını bileklik kullanarak yapmasıdır. Tüm parçaların yerine montajı tamamlanır ve bu esnada parçaların verileri sensörler aracılığıyla okunup filtrelendirilerek hazırlanan arayüze gönderilir. Arayüz anlık olarak gelen verilerle önceden öğretilen verilerin karşılaştırmasını yapar. Hata mevcut ise operatörü uyarır. Aynı anda ekran üzerinde önceki parça, şimdiki parça ve sıradaki parça olarak fotoğraflarını göstererek operatörü bilgilendirir. Dördüncü ve son aşama ise üretim adetleri ve hata kontrolleridir. Montajda oluşan hata miktarları, montaj adetleri vb. bilgiler tarih ve saat etiketiyle beraber kayıt altına alınır. Bu kayıt istenilen zamanda yetkili kişilerce bilgisayardan usb ile alınabilir ya da mail olarak gönderimi sağlanabilir.