ÜST EKSTREMİTE ESANSİYEL TREMORUNA YÖNELİK AKTİF VE PASİF GÜÇ KONTROLLÜ GİYİLEBİLİR CİHAZ GELİŞTİRİLMESİ VE ETKİNLİĞİNİN ARAŞTIRILMASI


Tezin Türü: Doktora

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Marmara Üniversitesi, Sağlık Bilimleri Enstitüsü, Anatomi Anabilim Dalı, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2023

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: SERCAN DOĞUKAN YILDIZ

Asıl Danışman (Eş Danışmanlı Tezler İçin): Ümit Süleyman Şehirli

Eş Danışman: Mustafa Caner Aküner

Özet:

Esansiyel tremor ve diğer tremor tipleri için de kullanılabilmesi olası aktif ve pasif güç kontrollü giyilebilir bir cihaz geliştirilmesi ve bu cihazın etkinliğinin araştırılması amaçlanmıştır. Oluşturulan giyilebilir cihaz ile birlikte tremorun sönümlenmesi hedeflenmektedir. Gereç ve Yöntem: Aktif ve pasif güç kontrollü giyilebilir bir cihaz SolidWorks (2020 SP2.0) yazılımı ile tasarlanmıştır. Tasarlanan cihazın prototipi 3d yazıcı kullanılarak oluşturulmuştur. Tasarlanan giyilebilir cihaz bilgisayar ortamında MatLab (R2021a) yazılımı ile simüle edilmiştir. Oluşturulan prototip laboratuvar ortamında test edilmiştir. 3d yazıcı kullanılarak baskısı alınan bir el modeli üzerine tremoru taklit eden bir motor yerleştirilmiştir. Bu motorun oluşturduğu 5 Hz değerindeki tremoru sönümlemek için aktif ve pasif güç kontrollü cihaz el modeline takılmıştır ve test edilmiştir. Nöroloji kliniğine başvuran esansiyel tremor hastaları ve Parkinson hastaları üzerinde cihazın etkinliği araştırılmıştır. Hastaların kullanımına sunulan cihazdan bir akselerometre ile tremora ilişkin veriler toplanmıştır. Bulgular: Giyilebilir cihazın, tremoru bilgisayar ortamında sönümlediği görülmüştür. Laboratuvar ortamında elde edilen veriler üretilen tremoru 3d baskı ile oluşturulan el modeli üzerinde sönümlemiştir. Hastalar üzerinde etkinliği değerlendirilen giyilebilir cihazın akselerometre verilerine bakıldığında tremorun amplitudunun küçüldüğü ve frekansının değişmediği görüşmüş olup tremorun sönümlenmesinde başarı sağlanmıştır. Sonuç: Giyilebilir cihaz prototipi simülasyon, laboratuvar ortamında ve klinik çalışmalarda tremorun sönümlenmesinde başarı sağlamıştır. ET ve PH`da cihaz tremoru semptomunu ortadan kaldırmaya yönelik olarak başarı ile kullanılabilir.