Tezin Türü: Doktora
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Marmara Üniversitesi, Sağlık Bilimleri Enstitüsü, Anatomi Anabilim Dalı, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2023
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: SERCAN DOĞUKAN YILDIZ
Asıl Danışman (Eş Danışmanlı Tezler İçin): Ümit Süleyman Şehirli
Eş Danışman: Mustafa Caner Aküner
Özet:
Esansiyel tremor ve diğer tremor tipleri için de kullanılabilmesi olası aktif ve pasif güç kontrollü giyilebilir bir cihaz geliştirilmesi ve bu cihazın etkinliğinin araştırılması amaçlanmıştır. Oluşturulan giyilebilir cihaz ile birlikte tremorun sönümlenmesi hedeflenmektedir. Gereç ve Yöntem: Aktif ve pasif güç kontrollü giyilebilir bir cihaz SolidWorks (2020 SP2.0) yazılımı ile tasarlanmıştır. Tasarlanan cihazın prototipi 3d yazıcı kullanılarak oluşturulmuştur. Tasarlanan giyilebilir cihaz bilgisayar ortamında MatLab (R2021a) yazılımı ile simüle edilmiştir. Oluşturulan prototip laboratuvar ortamında test edilmiştir. 3d yazıcı kullanılarak baskısı alınan bir el modeli üzerine tremoru taklit eden bir motor yerleştirilmiştir. Bu motorun oluşturduğu 5 Hz değerindeki tremoru sönümlemek için aktif ve pasif güç kontrollü cihaz el modeline takılmıştır ve test edilmiştir. Nöroloji kliniğine başvuran esansiyel tremor hastaları ve Parkinson hastaları üzerinde cihazın etkinliği araştırılmıştır. Hastaların kullanımına sunulan cihazdan bir akselerometre ile tremora ilişkin veriler toplanmıştır. Bulgular: Giyilebilir cihazın, tremoru bilgisayar ortamında sönümlediği görülmüştür. Laboratuvar ortamında elde edilen veriler üretilen tremoru 3d baskı ile oluşturulan el modeli üzerinde sönümlemiştir. Hastalar üzerinde etkinliği değerlendirilen giyilebilir cihazın akselerometre verilerine bakıldığında tremorun amplitudunun küçüldüğü ve frekansının değişmediği görüşmüş olup tremorun sönümlenmesinde başarı sağlanmıştır. Sonuç: Giyilebilir cihaz prototipi simülasyon, laboratuvar ortamında ve klinik çalışmalarda tremorun sönümlenmesinde başarı sağlamıştır. ET ve PH`da cihaz tremoru semptomunu ortadan kaldırmaya yönelik olarak başarı ile kullanılabilir.