Multi-user real-time controllable connected cars testing platform
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Marmara Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Bilgisayar Mühendisliği (İngilizce) Anabilim Dalı, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2023
Tezin Dili: İngilizce
Öğrenci: BURAK ŞENKUŞ
Danışman: Müjdat Soytürk
Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu
Özet:V2X haberleşmesi, araçlar, altyapı bileşenleri ve trafikteki diğer istasyonlar arasında güvenliği ve bilgi paylaşımını arttırmaktadır. Bağlantılı araçlardan ve altyapı sistemlerinden paylaşılan bilgiler birçok uygulamanın geliştirilmesine olanak sağlamaktadır. Bu alanda geliştirilen yazılım ve donanımın gerçek dünyaya uygulanması için kapsamlı testlere ihtiyaç vardır. Geliştirilen yazılım ve donanımın doğrulanması ve geçerliliğinin sağlanması için birçok test yöntemi mevcuttur. Her bir yöntemin gerçekçilik, maliyet, tekrarlanabilirlik, güvenilirlik ve zaman kriterleri açısından artı ve eksileri bulunmaktadır. Bu çalışmada, bahsedilen kriterleri optimize etmeyi amaçlayarak, bağlantılı araçların uygulama testlerinin insanların sürece dahil olarak gerçekleştirilebileceği bir test platformu geliştirilmiştir. Bu platform, birden fazla kullanıcının kontrolcü yardımıyla kendi sanal araçlarını sürerek V2X uygulamalarını test etmelerine olanak sağlar. Test platformunun geliştirilmesi sürecinde, araçların yazılım bileşenlerinin gerçek dünyadaki karşılıklarına mümkün olduğunca yakın bir şekilde tasarlanması için çaba harcanmıştır. Test platformunun stabilitesini ve performansını göstermek amacıyla birkaç sistem içi gecikme ölçümü yapılmıştır. Ölçümler, ihmal edilebilir düzeyde gecikmelerin olduğunu ve test platformunun yüksek performans sergilediğini göstermiştir. Ayrıca, platformda uygulama testlerinin yapılabilirliğini göstermek için geliştirilen basit bir LCRW uygulaması denenmiştir. Uygulama testi, geliştirilen algoritmanın beklendiği şekilde tepki verdiğini ve çarpışma riskleri konusunda kullanıcıya gerekli uyarıları sağladığını göstermiştir.