Akademik Veri Yönetim Sistemi
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Marmara Üniversitesi, Sağlık Bilimleri Enstitüsü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2019
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: KADİR ŞUATAMAN
Danışman: Adil Deniz Duru
Özet:Pliometrik antrenman esnasında vücudun ihtiyaçlarının belirlenerek, bu ihtiyaçlara yönelik vücuda dışarıdan giydirilerek eklemlere uygun, hızlı giyilebilir bir yarı otonom dış iskeletin tasarımını oluşturan parametreler incelenmiştir. Amaç: Pliometrik egzersizler esnasında hareketin verimliliğini değerlendirmek için antrenöre geri bildirim vererek kontrolünü sağlaması amaçlanmıştır. ANT-BOT (Antrenör Robot) isimli üretilen dış iskelet sistemi antropometrik değişkenliğe ve sensör füzyonu ile, amortizasyon süresinin doğru ölçümü için gerekli parametrelerin, tasarım kriterlerinin belirlenmesi hedeflenmiştir. Gereç ve Yöntem: Sistem mekanik bir tasarıma sahip aynı zamanda elektrik motoru ile eklemlere düşen yük miktarını, kuvvete duyarlı direnç ile yer reaksiyon kuvvetini, ivme ve-jiroskop sensörü ile kinematik verileri ölçebilmektedir. Böylece sistem kinematik tasarıma sahip ölçüm mekanizması haline gelmiştir. Bulgular: İki sistem arasında eş zamanlı ölçüm yapısı hedeflenmiştir. Biyomekanik olarak ters dinamik analiz ve ter dinamik ile eşleştirilmiştir. Sonuçlar: Tasarım kriterlerinin belirlenmesindeki yaklaşımlardaki farklılıklara değinilmiş ve sistemin prototipi gerçekleştirilmiştir. -------------------- During pliometric training, the needs of the body were determined and the parameters that form the design of a fast-wearing semi-autonomous exoskeleton suitable for the joints were examined. Aim: In order to evaluate the efficiency of movement during pliometric exercises, it is aimed to provide feedback to the trainer and provide control. ANT-BOT (Coach Robot) is designed to determine the necessary parameters and design criteria for accurate measurement of amortization time with anthropometric variability and sensor fusion. Material and Method: The system has a mechanical design and can also measure the amount of load falling to the joints with the electric motor, force-sensitive resistance and ground reaction force, kinematic data with acceleration and gyroscope sensor. Thus, the system has become a measuring mechanism with kinematic design. Results: Simultaneous measurement structure between two systems is aimed. Biomechanically paired with inverse dynamic analysis and sweat dynamics. Conclusion: Differences in approaches in determining design criteria were mentioned and the prototype of the system was realized.