Singularities of a Two-Legged Three-Degree-of-Freedom Planar Parallel Robot Whose Legs Consist of Kinematic Chains that are Different from Each Other

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Marmara Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: HARUN EREN

Danışman: Mustafa Özdemir