A Study on Singularities of Parallel Robots with Closed Kinematic Chain Legs


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Marmara Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği (İngilizce) Anabilim Dalı, Türkiye

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: DENİZCAN ALACA

Danışman: Mustafa Özdemir