Akademik Veri Yönetim Sistemi
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Marmara Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik - Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2020
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: EBRU ALTINKURT
Danışman: Ulvi Başpınar
Özet:
SANAL ORTAMDA ELEKTROMİYOGRAM TABANLI EL REHABİLİTASYON
UYGULAMASI GELİŞTİRME
Deri üzerinden yüzeysel elektrotlar ile kayıt edilen elektromiyogram(sEMG) sinyalleri
nörolojik hastalık teşhisi, sinir-kas ve psikomotor araştırmalarında, spor tıbbında, protez veya
rehabilitasyon cihazları gibi çeşitli uygulamalar için önemli bir araç teşkil etmektedir. Bu tez
çalışmasında el hareketinin sınıflandırılması için gerekli olan sEMG sinyalleri “Thalmic Myo
Armband” cihazı ile kayıt edilmiştir. Bu sinyallerden zaman ve frekans domenine ait
öznitelikleri elde edildikten sonra, birçok farklı uygulama alanında yüksek başarı gösteren
Yapay Sinir Ağı tabanlı bir sınıflayıcı modellinin eğitim ve test verilerini oluşturmak üzere
kullanılmıştır. Tez kapsamında literatürde sıklık ile kullanılan Çok Katmanlı Algılayıcı
modeli önerilen sınıflayıcıyı oluşturmak için kullanılmıştır. Sınıflayıcı çıktıları ise bilgisayar
ortamında daha ileri çalışmalarda farklı uygulamalara yönelik daha rahat işlenmesi için Unity
programı ara yüzü ile birleştirilmiştir. Ve bu sayede önerilen yöntem ile bir el modelinin
yüksek doğrulukla kontrol edilmesi için uygun ve etkin bir yöntem sunulmuştur. Bu yöntem
el rehabilitasyonu ihtiyacı duyan hastaların tedavisi için düşünülmüş olup Unity üzerinden
sağlanan örnek uygulama sayesinde bireyin tedavi sürecini daha kolay atlatması, daha az
maliyetle kısa sürede iyileşme imkanı sağlanması amaçlanmıştır.