Hareketli üretim platformu montaj otomasyonu için yüksek erişimli hafifleştirilmiş scara robot geliştirilmesi ve prototip uygulaması
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Marmara Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Anabilim Dalı, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2018
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: ONUR ÖZER
Danışman: NİHAT AKKUŞ
Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu
Özet:Endüstride kullanılmak için farklı özellik ve yapıda tasarlanmış pek çok endüstriyel robot bulunmaktadır. Endüstride robotlar üretim maliyetini azaltmak, daha kaliteli ve eşdeğer ürünler imal etmek için kullanılmaktadır. Ayrıca insan sağlığını tehdit eden riskli ortamlarda (çok yüksek ısı, yüksek ses, nükleer enerji, kimyasal enerji, titreşim, v.b) ve insanların erişemeyeceği bölgelerde robotlardan faydalanılmaktadır. Ekonomik açıdan ileride olan ülkelerin üretim sistemlerine bakıldığında otomasyon teknolojilerini aktif bir biçimde kullandığı görülmektedir. Otomasyon sistemlerinin önemli bir elemanı olan endüstriyel robot kolların önemi artmaya devam etmektedir. Üretim sistemlerinde robot teknolojisi kullanan ülkeler/firmalar rakiplerine şans tanımamaktadır. Yapılan çalışma ile kütle imalatı yapan firmalarda; Üretim süresinin azaltılması, üretimde kalitenin arttırılması, ulusal ölçekli firmaların gelişimini desteklemek ve küresel piyasada söz sahibi olmalarını sağlamak, sektördeki robot ithalatından doğan maliyet yükünün azaltılması ve farklı sistemlere kolayca adapte edilebilmesi amaçlanmaktadır. Bu çalışmada, endüstriyel üretimde sıklıkla kullanılan 4 eksenli SCARA robot kolun SolidWorks programı ile üç boyutlu modellemesi yapılmış ve bu programın Simulation eklentisi ile statik analizleri gerçekleştirilmiştir. Robot kol, erişim mesafesi ihtiyaca göre artırılıp azaltılabilecek şekilde modüler bir yapıda tasarlanmıştır. Sonlu Elemanlar Metoduyla, erişim mesafesinin arttırılması durumunda robot kolda ve bağlantı elemanlarında oluşan gerilim ve yer değiştirme değerleri incelemiştir. Elde edilen sonuçlara göre gerekli iyileştirmeler yapılmıştır.