Design and Motion Planning of Planar (3+1)-degree-of-freedom Kinematically Redundant RPR-RPRR Parallel Robots for Optimal Elimination of Actuation Singularities

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Marmara Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makine Mühendisliği (İngilizce) Anabilim Dalı, Türkiye

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: MUHAMMED YASİR ÇUBUK

Danışman: Mustafa Özdemir