Uzaktan erişimli laboratuvar kapsamında endüstriyel robot eğitim sisteminin geliştirilmesi
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Marmara Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Mekatronik Mühendisliği Anabilim Dalı, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2021
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: İSMAİL HAKKI GEZER
Danışman: İsmail Temiz
Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu
Özet:Bu tez, endüstriyel bir SCARA robotun internet üzerinden kontrol ve programlamasının gerçek zamanlı gerçekleştirilmesini, aynı zamanda yine gerçek zamanlı medya aktarımı yapılarak robotun davranışlarını kullanıcının anlık gözlemlemesini ve bu yöntem kullanılarak uzaktan erişimli bir robotik laboratuvarın geliştirilmesini amaçlamaktadır. Gerekli yazılımsal, mekanik ve elektronik tasarımlar oluşturulup, çalışma hedefine uygun olarak, bu tasarımların birleştirilmesi sağlanmıştır. Sistemin çalışması test edilmiş, kablolu robot kontrolü ile internet üzerinden robot kontrolü hız, doğruluk ve güvenlik gibi parametreler göz önünde bulundurularak kıyaslanmıştır. Atölyede robot başındaki eğitim ile uzaktan erişimli robot eğitimi karşılaştırılmış ve sonuçlar tartışılmıştır. Tez özellikle mesleki ve teknik eğitim alanında hizmet vermek için planlanmıştır. Endüstriyel robot eğitimi çok pahalı ve erişimi zor bir eğitimdir. Endüstriyel robot laboratuvarı imkânı olmayan bölgelerdeki öğrenciler robotlar ile uygulama yapma şansına sahip değillerdir. Gelişen internet teknolojisiyle birlikte bir bulut sistemi üzerinden robotik bir laboratuvara bağlanarak uygulama yapılabildiği takdirde bu bölgelerde yaşayan öğrenciler robotik uygulama eğitimi almaya imkân bulabilirler. Çalışma, endüstriyel robotlarla pratik yapma imkânı bulamayan bireylere bu imkânı tanıyarak sanayinin ihtiyacı olan nitelikli elemanların yetiştirilmesi için mesleki eğitime destek vermektedir. Bu çalışma eğitim için düşünülmüş olsa da kolaylıkla endüstriye uyarlanabilir. Herhangi bir yerde bulunan bir robotta uygulama yapılması veya servis sağlanması gerektiğinde uzaktan destek verilebilecektir. Son zamanlarda yaşamış olduğumuz ve tüm dünyayı etkisi altına almış olan pandemi bir kez daha göstermiştir ki, insan sağlığını etkileyen bu gibi durumlarda ülkelerin eğitiminin ve ülke sanayilerinin üretiminin devamlılığını sağlayabilmek için uzaktan erişimli çözümler önem arz etmektedir. Çalışma, uzaktan erişimli robotik sistemlerin uygulanabilirliği için yenilikçi bir çözüm önerisi sunmaktadır.