Otonom yönlendirmeli araçlar için RFID tabanlı iç mekan lokalizasyon uygulaması ve yönetim paneli
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Marmara Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik - Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2023
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: BEKİR EMANET
Danışman: İsmail Kıyak
Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu
Özet:Günümüzde, özellikle 2020 yılından itibaren, Covid-19 pandemisinden sonra yoğun bir şekilde kargo taşımacılığı büyük-küçük ölçek fark etmeksizin bir atılım gerçekleştirmiştir. Özellikle pandemi döneminde insanlar sıkça e-ticaret web sitelerinden alışverişler yapmış, burada ciddi bir lojistik iş hacmine sebep olmuşlardır. Oluşan bu yoğunluğa lojistik firmaları cevap vermekte zorlanmış farklı çözüm yollarına gitmişlerdir. Bunlar özellikle endüstriyel otomasyon alanında çeşitli iş hacimleri doğurmuştur. Bu tez çalışmasında küçük ölçekli işletmelerin, işletme içi ürün dağıtım hızı sorununa cevap verebilecek, depolarda sistematik bir şekilde ürün takibi, dağıtımı yapabilecek düşük maliyetli RFID tabanlı bir otonom yönlendirmeli araç tasarımı ve yönetim paneli tasarlamaktır. Bu projede gerçeklenecek ürünün bir simülasyonu yapılmıştır. Gerçek hayatta kullanılacak ürünün 1:5 ölçeğinde prototipi hazırlanarak çalışmalar yapılmıştır. Çalışmada otonom yönlendirmeli araç prototipi üzerinde testler yapıldı. Araç çalışmalar boyunca üzerinde RFID alıcı, ivmeölçer/gyro sensör (IMU), step motor, step motor sürücü, mikroişlemci (MCU) ve PC bünyesinde barındırdı. Burada belirlenen alan içerisinde aracın en optimum hızla verilen görevleri yerine getirmesi için çalışma bünyesinde geliştirilen en kısa yol algoritması gerçekleştirildi. Çalışmada aynı metrekare içerisinde insan yordamıyla yapılan dağıtım ile geliştirilen aracın dağıtım hızı kıyaslandı. Burada yalnızca dağıtım prosesinde geliştirilen aracın hız bakımından 4 kat üstün olduğu hesaplandı. Çalışma amacında yer alan düşük bütçeli ürün geliştirme amacının ulaşılabilirliği tespit edildi. Uzun süreli testler yapılarak ekonomik açıdan amortismanın kısa süre içerisinde elde edilebilirliği sağlandı. Benzer ürünlere kıyasla 3 kat daha az maliyetli bir ürünün aynı amaca hizmet edilebilirliği görüldü. Aynı zamanda RFID sensörler vasıtasıyla konum tespitinin büyük-küçük ölçekte uygulanabilirliği test edildi. Ayrıca DC Motorlar ile Step motorların konum hassasiyeti karşılaştırıldı. Çalışma başındaki RFID Tabanlı Otonom Yönlendirmeli Araç konseptine uygun simülasyon gerçeklendi. 5 kat ölçeklenmiş modelde bulgular elde edildi. Geliştirilen aracın uygulanabilirliği gözlemlendi.