Single View Depth Estimation Based Formation Control of Robotic Swarms: Obstacle Avoidance, Simulation, and Practical Issues


Zhai S., Fidan B., Öztürk Ş. Ç. , GAZİ V.

2008 MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AUTOMATION, VOLS 1-4, Ajaccio, Fransa, 25 - 27 Haziran 2008, ss.1807 identifier identifier

  • Doi Numarası: 10.1109/med.2008.4602269
  • Basıldığı Şehir: Ajaccio
  • Basıldığı Ülke: Fransa
  • Sayfa Sayıları: ss.1807