Recursive Heatmap Dijkstra-Based Risk Aware Path Planning for Mobile Robots in Dynamic and Uncertain Environments

Demir B. Y., Eren Y.

IEEE ACCESS, cilt.14, ss.71236-71251, 2026 (SCI-Expanded, Scopus)

• Yayın Türü: Makale / Tam Makale
• Cilt numarası: 14
• Basım Tarihi: 2026
• Doi Numarası: 10.1109/access.2026.3692299
• Dergi Adı: IEEE ACCESS
• Derginin Tarandığı İndeksler: Scopus, Science Citation Index Expanded (SCI-EXPANDED), Compendex, INSPEC, Directory of Open Access Journals
• Sayfa Sayıları: ss.71236-71251
• Marmara Üniversitesi Adresli: Evet