Use of PID control during Education in Reinforcement Learning on Two Wheel Balance Robot


ATAÇ E., YILDIZ K., ÜLKÜ E. E.

Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji, cilt.9, ss.597-607, 2021 (Hakemli Dergi) identifier