Learning Based Estimation of 7 DOF Instrument and Grasping Forces on the Da Vinci Research Kit


Zhang J., Yılmaz N., Tümerdem U., Kazanzides P.

International Symposium on Medical Robotics, Georgia, Amerika Birleşik Devletleri, 13 - 15 Nisan 2022, ss.1-7

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Basıldığı Şehir: Georgia
  • Basıldığı Ülke: Amerika Birleşik Devletleri
  • Sayfa Sayıları: ss.1-7
  • Marmara Üniversitesi Adresli: Evet