Design And Implementation of a MPS UnitConducting Part Transfer Via Two Axes Pneumatic Arm


Creative Commons License

Ersoy S. , Yenitepe R.

1. International Vocational and Technical Education Technologies Congress, İstanbul, Türkiye, 5 - 07 Eylül 2005, ss.503-505

  • Basıldığı Şehir: İstanbul
  • Basıldığı Ülke: Türkiye
  • Sayfa Sayıları: ss.503-505

Özet

Bu çalışmada, Mekatronik eğitiminde kullanılabilecek modüler bir eğitim materyali olan iki eksenli pnömatik kol ile parça transferi gerçekleştiren bir MPS (Modular Production System) ünitesi tasarımı ve uygulaması sunulmuştur. Bir besleme silindiri, sistemde varlığı sensör tarafından belirlenen parçayı ileri itmekte, iki eksenli pnömatik kol yardımıyla parça konveyör sistemine taşınmasını sağlamaktadır. Konveyör vasıtasıyla parça buradan da parça deposuna transferini sağlamaktadır. Sistem tasarımında PLC, çeşitli sensörler, aktuatörler ve valfler kullanılmıştır. Sunulan MPS ünitesi üzerinde öğrencilere sadece Mekatronik teknolojisiyle ilgili uzmanlık alanlarının eğitiminde değil, bunun yanında: takım çalışması, işbirliği, öğrenme yeteneğini geliştirme, bireysel ve organizasyon yeteneklerini geliştirme, sosyal yeteneklerin geliştirilmesi, proje bazlı çalışmalara katılım gibi özelliklerin uygulama tabanlı olarak geliştirilmesine katkı sağlamaktadır.