Motion Classification of EMG Signals with Deep Learning

Creative Commons License

Akgün G., Yıldırım A., Demir U., Kaplanoğlu E.

TOK2022 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Elazığ, Türkiye, 15 - 18 Eylül 2022, Elazığ, Turkey, 15 - 18 September 2022, (Unpublished)

  • Publication Type: Conference Paper / Unpublished
  • City: Elazığ
  • Country: Turkey
  • Open Archive Collection: AVESIS Open Access Collection
  • Marmara University Affiliated: Yes

Abstract

Bu çalışmada EMG sinyalleri üzerinde öznitelikler hesaplanmıştır. Bu öznitelikler ile el hareketlerini sınıflandırmak için derin öğrenme algoritmaları kullanılmıştır. Bir zaman serisi olarak toplanan EMG sinyalleri üzerinde zaman alanında hesaplanan öznitelik vektörleri belirli boyutlarda simetrik matrisler olarak kaydedilmiştir. Yeniden oluşturulan ve resim dosyası formatında kaydedilen veri seti ile Evrişimsel Sinir Ağı eğitilmiştir. Bu eğitim sonucunda tüm veriler ile %93, test verileri ile %79 başarı ile hareket sınıflandırması gerçekleştirilmiştir.