Design of circling around a target controllers for mobile robots by feedback linearization


Samiloglu A. T. , Gazi V. , Bugra Koku A.

IFAC International Workshop on Periodic Control Systems, PSYCO 2010, Antalya, Türkiye, 26 - 28 Ağustos 2010, cilt.4, ss.138-143 identifier

  • Cilt numarası: 4
  • Basıldığı Şehir: Antalya
  • Basıldığı Ülke: Türkiye
  • Sayfa Sayıları: ss.138-143