Aggregation in a swarm of non-holonomic agents using artificial potentials and sliding mode control


Gazi V. , Koksal M. I. , Fidan B.

2007 9th European Control Conference, ECC 2007, Kos, Yunanistan, 2 - 05 Temmuz 2007, ss.1485-1491 identifier

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Basıldığı Şehir: Kos
  • Basıldığı Ülke: Yunanistan
  • Sayfa Sayıları: ss.1485-1491