Research Information System
Otomotiv Kongre ve Sergisi, Bursa, Turkey, 5 - 06 December 2025, pp.75-80, (Full Text)
Elektrikli ve hibrit araçlardaki
gelişmeler, otonom sürüş teknolojilerinin yaygınlaşmasını hızlandırmıştır.
Sensörler, yapay zekâ ve V2X tabanlı iletişim sistemleriyle desteklenen
araçlar, güvenliği artırmakta ve trafik akışını iyileştirmektedir. Adaptif hız
sabitleyici, şerit takip asistanı ve çevre algılama sistemleri bu ilerlemelere
örnektir. Bununla birlikte, özellikle yüksek hızlarda trafik levhalarının doğru
algılanmasına yönelik çözümler henüz çeşitlenmemiştir. Bu çalışmada, bulanık
görüntü koşullarında dahi levhaları tanıyabilen ve aracın otonom karar
mekanizmalarını yönlendirebilen bir sistem önerilmektedir.
Anahtar kelimeler: otonom sürüş,
robotik U dili, trafik levhaları, QR kod, bulanıklık analizi