13th INTERNATIONAL CONGRESS ON ENGINEERING AND TECHNOLOGY MANAGEMENT, İstanbul, Türkiye, 19 - 20 Nisan 2025, ss.288-295, (Tam Metin Bildiri)
Teknolojik
gelişmelerin bir sonucu olarak robotlar günümüzde hayatın birçok alanında yer
almaya başlamıştır. Bilimsel çalışmaların yanı sıra sanayi ve hizmet sektöründe
de oldukça yaygınlaşan robotlar temelde periyodik olarak tekrara düşen işleri
daha verimli, daha hızlı ve daha güvenli bir şekilde yapmak üzere tasarlanmış
sistemlerdir. Artan ihtiyaçlar, talepler ve gelinen teknolojiler doğrultusunda
robotlar, sabit makineler olmaktan çıkmış, çevreyle etkileşime geçebilen ve
çevredeki değişimleri algılayan, kararlar alabilen ve alınan kararlara göre
hareket edebilen akıllı sistemlere dönüşmüştür. Bu robotların en yaygın
olanları endüstriyel robotlar, mobil robotlar ve insansı robotlardır. Robotlar
arasındaki bu çeşitlilik çalıştığı uzaya, sürüş sistemine ve yapılan işe göre
değişmektedir. Bilimsel çalışmalar ve endüstriyel kullanımlar ile başlayan
robotların zaman içerisinde hizmet sektöründe de rol aldığı görülmektedir. Bu
çalışmada, hizmet sektöründe kullanılan servis robotlarının günümüzde hangi
amaçlarda ne şekilde kullanıldığı ile ilgili genel bir inceleme yapılmaktadır.
Servis robotları özelinde mağazalarda ve depolarda stok sayımı ve yönetimi
konusunda zamanın yanında insan kaynağı açısından da verimlilik konusundaki
başarısı kanıtlanmış, dünyada yaygın bir şekilde kullanılmakta olan envanter
sayım robotlarının teknolojik durumu, pazar büyüklüğü ve gelecek perspektifi
üzerinde durulmaktadır. Envanter sayım robotlarının servis robotları arasındaki
yerine ve önemine değinilmektedir. Güncel akademik gelişmelere ve hali hazırda
kullanılmakta olan robotlara bakılmaktadır.